发布日期：2025-03-18 浏览次数：2154次
一、特别强调
比赛场地周围环境无特殊设置，参赛机器人应能承受周围环境的光线、噪音和电磁干扰。
二、比赛场地布置调整如下：
1.专本组：7棵绿色果树只喷面向出入口的树干的一侧，3棵红色果树喷面向出入口一侧的树干和树冠2个区域，水敏纸只在待施药区粘贴，其他区域均不粘贴，同一级别比赛果树放置位置相同。
2.硕博组：7棵绿色果树只喷树干两侧；3棵红色果树两侧的树干和树冠都要喷，水敏纸只在待施药区粘贴，其他区域均不粘贴；另外增加2棵上绿下红果树为干扰树，干扰树随机放置不得喷施，同一级别比赛果树放置位置相同。
3.其他要求不变。
三、部分比赛规则调整如下：
1.碰倒、损伤、损坏、位移3棵及以上果树，本次成绩无效，并取消后续比赛资格。
调整为：碰倒、损伤、损坏、位移3棵及以上果树，取消比赛成绩，直接罚下。
2.有效施药：参赛机器人发现某个须施药果树，控制施药装置对其进行施药，水敏纸上有明显的蓝色斑点，水敏纸长度方向数点之间距离累计达4cm，则视为一次有效施药。
调整为：参赛机器人发现某个须施药果树，控制施药装置对其进行施药，水敏纸上有明显的蓝色斑点，水敏纸长度方向最远2点之间的投影距离达4cm，则视为一次有效施药。
3.增加：
多施：参赛机器人在作业过程中对某个非施药的果树进行施药，或者对施药果树的某个非施药区进行施药，则视为一次多施。
四、比赛过程调整如下：
1.铺设毛毯：比赛前由裁判随机抽取确定。同级别赛场毛毯铺设位置和铺设方式完全相同。
2.评分标准增加
①多施：每次扣20分且次数累加，直至最终作业得分0分为止。
②漏水：参赛机器人作业过程中漏水在垄道中，影响比赛进度，扣50分，直至作业得分0分为止，具体情况由裁判判定。
2025年3月18日