作品展示

本团队所研发的“斩草除根：基于北斗定位和视觉识别的大田除草机器人”是以GPS导航技术、智能视觉识别系统、智能测距技术、5G、北斗、杂草检测技术为基础，主要实现GPS北斗定位、对杂草的视觉识别、自动避障、在复杂道路的稳定行进、远程操控、除草-农药喷洒一机两用等功能。在作业过程中可利用本身附带的WIFI模块通过电脑进行远程操控，实现自动规划路线，智能识别杂草，通过喷头进行农药喷洒，并控制除草刀具将杂草从根部铲除。以实现杂草的清除，大大提高了工作效率，节省了劳动力成本，推进了农业无人化进程。

1、GPS和北斗双系统，实现准确定位循迹：利用GPS和北斗准确定位需要养护的草坪，方便远程操控，智能寻迹避障，全地形履带，牵引力大，通过性和爬坡能力较强。 2、智能视觉系统，精准实现距离感知：利用超声波反弹让机器有视觉，精确把控与杂草距离控制机器运行速度，在运行中智能测距，并通过摄像头智能分析杂草，调节农药喷洒喷头大小与除草刀片转速，实现高效除草。 3、智能化远程控制系统，实现智能话管理：该机器通过WIFI模块，可以连接网络，拥有自己的数据库，在使用过程中，可以通过电脑远程操控，实现智能化管理。 4.除草-农药喷洒一机两用：采用可调节大小和流速的喷头用来喷洒除草农药，辅助除草，同时控制刀片的转速以实现功能高效化。

1.关键技术 关键技术包括GPS、北斗定位系统、WIFI模块、联网数据库、智能识别以及智能测距。其中，北斗定位与WIFI模块主要都是为实现远程操作而制作，北斗定位系统可以通过远程定位，准确把握杂草位置，避免遗漏或重复除草；联网数据库，可以在除草的同时收集信息，并记录在数据库中；智能测距技术是通过视觉模块，确认周围杂草位置，规划路线，避免发生碰撞以及把握更好的除草位置。 2.设计理念 通过关键技术的创新设计突破，实现全自动智能无人化除草，大大节省了人力，提高了生产效率，也能对草地进行全面的信息收集和精确管理，采用履带式行进方式极大提高了该产品的适用范围，以及友好的人机交互界面，可轻松对机器的整体功能进行掌控，易于人们使用。

1. 有效解决了现有除草机械除草率和工作效率低等问题，自动化程度高，可联网远程操控，足不出户就能完成任务，精准定位识别除草范围，自动规划路线实现避障。 2. 全地形覆盖效率高，拥有先进的控制系统，工作速度快且质量高，可以克服凹凸不平的草地，可降低农田管理成本的同时，推动农业现代化的进程，具有广阔的前景。