作品展示

中国是世界上荒漠化最严重的国家之一，治沙可以保护生态系统，减缓耕地面积不断缩小问题。现有治沙机器大多处于试验阶段，还存在复杂地形适应性能低、智能化程度低等问题。 本团队结合我国科学家提出的草方格铺设治沙方式，设计出一种智能铺设草方格治沙装备。该装备集草绳生产、铺设、打结为一体，采用5G、AI、大数据、激光SLAM等技术实现了全自动铺设草方格功能。 本装备草方格铺设效率提高了10～30倍，而且草方格固定力度、深浅一致，草方格铺设质量得到大幅度提升，也提高了治沙效果和治沙效率。在大面积铺设情况下，此机器在经济性、智能化、机器化等方面都远超现有治沙机器，是一种省时、经济、高效的治沙机械，具有广阔的应用前景。

（1）草方格自动化铺设：草方格铺设中，最优的选择就是成本更低寿命更长的草绳去铺设草方格，但草绳的加工、铺设基本靠人工。本装备实现了草绳的生产、铺设、打结集成化，是国内首台草绳铺设一体化治沙机械。 （2）智能化：采用5G和AI大数据、激光SLAM等技术，实现了自主规划路线，全自动化铺设，智能充电功能。 （3）高效打结：本机械通过机械臂和四角钉代替了传统人工打结方式，降低了人工成本，提高了铺设效率，速度较人工高出10～30倍

（1）刷状网绳式草方格一体化生产技术：采用了最新型的刷状网绳式草方格沙障铺设草方格的方法，通过将草绳、草帘输入导向装置、转筒装置、牵引装置、轨道装置、草绳托架装置等多组件组合而成的机械化生产装置，实现了固结草绳、刷状草帘、刷状网绳等关键环节的机械化生产，极大地提高了制作效率。 （2）智能路径规划技术：通过5G、大数据和激光SLAM等技术，实现了自主规划路线，实现了无人化，智能化铺设。 （3）充电技术：在能源上，我们采用通过光伏电站接触式快速充电。通过太阳能发电，电力供能，运用可再生清洁能源，符合可持续发展设计理念。 （4）固定技术：将四脚钉与机械臂相结合，实现全自动打结功能。钉足长15cm，可以确保固定牢靠，不会出现流沙、松动等现象。该钉通过简单的机器识别经纬线交叉处，伸出机械臂，对准预设点将四脚钉打入的方式固定网绳交叉处。

中国是世界上荒漠化最严重的国家之一，铺设草方格可以起到防风固沙、涵养水分的作用，减少荒漠化给国家社会经济造成的巨大损失。对于草方格的铺设本机械良好的解决了现有机械智能化低、效率低等问题。 中国有大片的沙漠、戈壁，沙漠治理产品具有非常可观的市场，我们的产品是首台以草绳模式作为铺设方法的草方格铺设机械，开创了新的模式，草方格生产铺设集成化具有效率高，经济性好等特点，迎合了市场需求，具有良好的商业性。