作品展示

丘陵山地是我国烟草生产的重要基地，烟草种植具有重大的经济价值。由于老龄化趋势加重，农村年轻人口转移和丘陵特殊的地形导致烟草移栽机械化发展迟滞。我们团队基于以上痛点，设计了一款丘陵山地智能烟草移栽机器人，基于模块化、可持续设计、蚁群作业模式与灵巧整机架构理论，创新性地提出了三苗盘等结构，使其满足不同作业、不同环节、不同场景下的作业需求，有利于构建农业机械产品与现代农民、丘陵山地作业环境的协调关系，为丘陵山地农业机械设计理论提供新思路。

在功能上：1. 创新性地设计了三苗盘结构，解决苗盘自动回收和作业物料配比的问题。 2.采用模块化设计，不同模块之间可实现快速拆装；全自动龙门架可调车体间距、高度，以适应不同垄距和作业模块，极大地提高了在丘陵山地环境下的作业、转运、维护效率。 3.采用蚁群作业模式，提高作业效率、能源和物料利用效率的同时，提供多种灵活的作业方案。 在外观上：采用仿生设计，整机造型形似飞扬的翅膀，给人前进、动态的感受。

本设计从丘陵山区特殊地形地貌出发，基于模块化设计理论、可持续设计理论、灵巧整机架构理论、蚁群作业理论，进行智能烟草移栽机械设计实践，旨在提升其机械化水平和土地利用率，并解决丘陵山地地区年轻人口流失和老龄化问题。 在功能上，创新性地设计了苗盘、龙门架等结构，使其能适应丘陵山地地貌并满足不同的作业需求。在外观上，运用形式美法则，将丘陵山地环境坡度提取为“上扬”的趋势曲线，以流线型来设计整机外观，使其更加灵动和流畅，富有科技感的同时，也更加符合农民的心理感受。 该智能烟草移栽机配备多功能传感器，基于卫星定位、激光雷达等技术可智能规划路径，实现智能烟草移栽机无人化协同集群作业，提供多种灵活的作业方案，推动了经济效益和生态效益的融合发展。

相比于平原地区，目前只有少数的耕作机械用于丘陵山地的烟叶移栽。本设计将移栽机器人往智能化、微型化和多功能化发展，基于蚁群算法实现多任务的精准作业，提高了烟草移栽效率，减少了人力、时间与经济成本，完成匹配丘陵山地作业环境与烟草移栽农艺的设计方案创新，为丘陵山地机械化提供概念解决方案，融合推动丘陵地区的经济和生态效益的共同发展。