作品展示

本作品是油茶果智慧采收系统。扑翼无人机经过特定设计，具备扑翼结构，可模拟蜻蜓的飞行方式。其通过携带装置和机械臂等设备，实现对油茶果的高效采摘；同时配备嵌入式控制系统，能够根据预设的采摘路径和策略，自主完成采摘任务。山地装载车用于在种植油茶果的山地中进行巡检和装收作业，其具备优秀的越野性能，能够在崎岖的山地环境中行驶；车辆配备的传感器和数据采集系统，能够实时检测油茶果园的环境参数和作物状况，并将数据反馈给管理人员。无人机与装载车协同作业，将采摘好的油茶果通过定位系统精准地投放到装载车上，实现采收全自动化，大幅提高采摘效率，减少人力成本。

1.融入仿生设计的理念，使无人机能够在狭小的空间中灵活飞行，适应复杂的油茶果生长环境； 2.采用GNSS/INS/里程计的多传感器融合定位，增加定位精准度，使得机器在复杂的环境中能精准识别油茶果树； 3.集群作业模式，多架扑翼采摘无人机协同作业，提高采摘效率； 4.装载车搭载太阳能板和蓄电池，实现绿色能源驱动，节约成本； 5.无人机和装载车体系配合作业，无人机采摘之后精确定位装载车并投放油茶果，实现采摘收获智能化。

本作品是基于仿生扑翼采摘无人机和山地智能监测及采收装载车的智能化油茶果采摘体系。设计的主导思想以“智能化、便捷化、生态化、集群化”为主、充分展现绿色设计，坚持“以人为本”，切实提高人机交互体验。将无人机仿生化，设计出一款仿生扑翼式无人机，结合蜻蜓、蜜蜂、蝴蝶的造型特征进行设计，同时使用将传统能源结合新能源达到可持续发展和蓄能保障；采果系统使用无人机和山地车进行配套体系化，综合考虑油茶果树花果同期的特点，使用小巧便捷的扑翼无人机更好地保护油茶花，使用四履带山地车设计更好地适应丘陵山地的复杂地势情况；扑翼无人机配备智能检测系统，对油茶果树和油茶果的生长情况进行识别，传导到用户终端，同时，扑翼无人机对油茶果进行识别，采摘可收获的果实，及系统生成最佳成果路径，最大化采果效率；扑翼无人机集群化，配合山地车进行高效采果，实现效率最大化。

现如今油茶果作为食品、制药，化工以及化妆品工业的重要优质原料，采摘仍然面临效率低下、成本高，以及传统采摘容易造成花朵掉落等问题，本作品基于扑翼式仿生设计，利用智能化集群体系提高采摘效率，有效防止人手或传统无人机对油茶花的损伤，同时减少劳动力使用。本作品为油茶果的采摘提供创新性、高效性的解决办法，为油茶果的智能采集研发提供思路，具有较好的经济效益以及社会影响力。