作品展示

为解决鸡毛菜人工劳动强度大、收获杂乱无序以及损失率高的问题，设计了一种自走式鸡毛菜有序收获机。通过对往复式割刀以及割台升降装置进行设计，根据割茬高度感应装置采集信息，实现切割作业过程中自适应调节割刀与垄面之间的距离，使得割茬整齐一致。同时设计柔性输送夹持装置确保叶菜的有序输送。输送装置尾部设计叶菜侧倾辅助装置以及梳理带，改变叶菜位姿，实现叶菜的有序收集。底盘采用基于BMS技术的智能电池管理系统的纯电力驱动，通过功率智能均衡匹配。整机收获作业前，通过触摸屏进行割茬高度和行走速度设置，在收获过程中，智能控制系统根据设置的参数自动调整割刀高度，实现切割和传送速度的匹配控制。

（1）本项目采用垄面仿形结构，通过拉绳式位移传感器进行鸡毛菜高度反馈，并控制电动推杆上下运动，实现割刀与垄面之间的自适应调节。 （2）本项目设计倾斜立式柔性传送带装置以及辅助侧倾装置，调节叶菜姿态，减少输送过程中的堆积现象，使得鸡毛菜有序落入收集箱。 （3）本项目基于PLC设计鸡毛菜收获机智能控制系统并设计人机交互界面，实时监测割台高度、收获速度以及行进速度，机手在收获时可根据鸡毛菜生长密度自主调控作业参数。

(1)本项目设计了一种自走式鸡毛菜有序收获机，一次性实现鸡毛菜的切割、夹持输送和有序收集，通过理论分析确定了仿形辊直径、割台升降装置、转向系统、智能控制系统等关键部件的结构及参数，可以适应不同的割茬高度和复杂的作业环境。 (2)本项目的柔性夹持输送装置将叶菜直立输送至末端，通过倾斜辅助轮将叶菜有序变换为平铺状态，通过梳理带使叶菜分散，最终有序落入收集箱中。 （3）底盘采用基于BMS技术的智能电池管理系统的纯电力驱动，通过功率智能均衡匹配，在进一步提高作业效率的同时降低不必要的电能损失。整机收获作业前，通过触摸屏进行割茬高度和行走速度设置，在收获过程中，智能控制系统根据设置的参数自动调整割刀高度，实现切割和传送速度的匹配控制。

（1）本项目可用于鸡毛菜的有序收获并可推广至其他青菜的机械收获，所设计的柔性夹持输送装置能够有效降低收获过程中菜叶的损伤，通过侧倾辅助轮和梳理带使收获的青菜被有序输送至收集箱。 （2）项目设计的智能控制系统以及所开发的人机交互界面便于机手操作，能够有效提高收获效率，降低青菜收获过程的工作强度。