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作品展示 > C类：企业出题类 > C1智能耕作农业装备发明
农机导航组合导航、电机方向盘设计
- 作品编号：2023C2033
- 所属领域：C1智能耕作农业装备发明
- 作品层次：本科生
- 所在高校：潍坊学院
- 所在院/系：机械与自动化学院
- 作品所处阶段：A、实验室阶段
- 作品展示形式：实物模型
- 制作成本估算：1万元
作品简介：
采用多传感器融合的导航系统，具有智能化的路径识别与规划，速度控制和定位功能；设计搭建了基于RTK-GNSS导航的无人播种机器人。采用全电驱动低碳环保，通过RS485通信与工控机进行信息交互，后悬挂式气吸播种器能适应不同地形。整机在ROS系统下集导航、自动避障、精量播种于一体。
主要创新点：
（1）利用气吸式排种器作为排种装置。
（2）导航系统在GPS的基础上加入激光雷达、管道系统、LIO、GNSS设备支持。
（3）使用电机方向盘控制机器的移动。
技术关键和主要技术指标：
采用GPS系统、LIO、激光雷达避障及惯导系统结合的方式进行机器导航；采用气吸式排种的播种方法播种；使用电机方向盘技术进行机器的移动操控。
推广应用价值：
智能设备和机器人技术作为无人农场的一种关键支撑技术，农业导航控制机器人是无人农场中最重要的自主移动作业设备，例如无人驾驶车辆、无人驾驶水面船只和无人机等。在大田生产环境中，田间机器人有助于提高作业可靠性、保护农业生态环境和提高作物生产力。
作品视频：
