作品展示
作品展示 > D类:概念设计类 > 智能农机和智慧农业创意设计
仿生热成微型电磁纳米飞刃切割秸秆蛛型机器人
- 作品编号:2023D2185
- 所属领域:智能农机和智慧农业创意设计
- 作品层次:本科生
- 所在高校:烟台大学
- 所在院/系:机电汽车工程学院
- 作品所处阶段:A、实验室阶段
- 作品展示形式:虚拟概念模型
- 制作成本估算:70万元
作品简介:
本作品仿生微型热成纳米飞刃收割秸秆蛛形反重力机器人,是基于GPS和北斗双定位和热成像视觉识别的蛛型吐丝切割智能成机器人。它主要实现的功能包括:GPS北斗定位遥感系统,热成像视觉识别自动避险。安全检测与警报系统。在极恶劣的山地环境下快速行进可接受远程操控,飞速切割秸秆,老果树等。其搭载反重力系统可实现应对各种恶劣情况,泥土堵塞而无法行进的情况,远程操控反应速度快,延迟低。
主要创新点:
(1)GPS 和北斗跟踪双定位系统,准确定位机器人位置:可以准确定位蛛形机器人的位置,方便远程操控,智能循迹避障,蜘蛛足式行进保证了灵活性,其搭载的反重力系统可实时调控蛛身重力分布使该机器人通过性和爬坡能力极强。
(2)微型集成的热成像系统,精确预防农田安全隐患:利用已有的热成像技术衍生的微型热成像搭载与仿生蜘蛛机器人进行组合在使用过程中,可以通过实时监测,通过红外热成像可精确确认工作农田面。
(3)反重力系统实现低耗能:实现机器人重力调控与分压,不产生能耗,机器人耗电较低,靠光能吸收球即可支撑。
技术关键和主要技术指标:
本产品配备安全系统主要包括热成像与实时处理器芯片联合的效应器与警告处理系统。运动系统主要为蛛身搭载的Al芯片与后台搭载的传感系统可控制住身的快速移动以及蛛腿的灵活性作业。作业处理系统主要以搭载颠覆性科技的电磁纳米飞刃技术。在环境安全时,随着电磁驱动控制的纳米飞刃从蛛腮两侧发射孔发出。由电磁控制绷紧的纳米飞刃,实现可调面积的飞速切割。具有效率极高,基本无损耗,适应能力极强的特点。纳米飞刃的长度可调从而实现对不同杆状作物不同间距数目的合理切割。蛛型机器人顶壳配备有太阳能电池板与网络接口。在恶劣地形攀岩爬坡时,可使用反重力适压系统,不产生能耗,机器人耗电较低,靠光能吸收球即可支撑。
推广应用价值:
颠覆性的提高了农业生产力。几乎解决农业上我国所有地区切割需要:各种农作物秆和经济林果树林的移除。从整体上提升了我国农业现代化未来化水平。在解放我国农业生产力的同时,开创了未来暗科技在农业方面应用的先河,推广应用价值不可估量。
作品视频:
no video files