作品展示

本产品是基于高光谱机器视觉技术的山地采茶机器人，由飞行系统、茶叶储存系统、及茶叶采摘系统组成。结构上，使用碳纤维材料整体成型，质量轻，体积小。飞行系统采用四轴旋翼飞行器，无视地形限制，灵活自由，全地形作业。顶部配备光伏板，增加设备工作续航；利用吸泵及大功率排气扇，创造负压条件，将茶叶吸入存储仓。运用高光谱技术，精准识别高品质芽尖。本产品为山地及丘陵地带茶叶采摘提供新思路，提高生产力，降低人力成本，解放劳动力。

1.采用四轴旋翼飞行器，不受山地、丘陵、梯田等茶叶种植地形限制，实现全地图采摘。 2.产品顶部采用太阳能板，充分利用茶园开阔地形自然光，增加设备续航。 3.采用吸泵负压结构，茶叶采摘后的运输过程轻柔，芽尖及茶叶损伤小。

由于我国多数茶叶种植地区地势并不平坦，无法运用现有设备实现茶叶采摘的自动化，因此设计了一款山地采茶飞行机器人，利用高光谱机器视觉技术，识别目标芽尖，根据机器人与目标当前距离调整姿态。使采摘头与之对齐，控制吸泵开合，创造负压条件，使目标芽尖吸附至负压管中，由往复式剪切机构实现采摘后，送入存储仓。

1.本产品高速、灵活，对于坡地茶叶的大面积分布，可以随时起飞并快速到达作业区域，进行快速采摘。相较于人工采茶和采茶机械的速度，可节省人力和作业时间，提高采茶效率。 2.相较于传统的人工采茶，本产品成本更低。高峰期，茶农往往需要招募大量的临时工，增加采摘成本。而本产品采摘成本不仅可以大幅降低，而且还可以保证作业范围。 3.由于采茶过程的繁琐和作业范围等因素，人工采茶的质量和效率都不能得到保障。而采茶机器人可以使用机器视觉和激光雷达设备，实时监测和定位茶叶的生长和蓬勃发展，实现茶叶的精细化管理和采摘。同时，研发大量的数据分析和预测算法，智能化的用于茶叶生产中的管理和溯源。