作品展示

为了解决我国南方丘陵地带的水稻种植人力成本高，效率低下的问题，我们设计了此智能水稻插秧机。我们希望其可以达到运用5G技术及北斗卫星定位制定合理高效的路线并按照路线进行自动化水田水稻种植，并争取使其小巧便携。达到节省人力，提高种植效率的根本目的。因此我们采用现在流行的花纹窄车轮，且利用一撮一压两个机械臂进行高效率种植，为使其实现自动化种植我们还在其车头部位设置传感器及摄像头，实现农民远程遥控，远程监测。

通过多种电子控制元件对整体机械进行智能化控制，实现了检测、插秧、运输、行走、能源过程的一体化，通过多种电子控制元件对整体机械进行智能化控制，实现了检测、插秧、运输、行走、能源过程的一体化，能源装置通过吸收太阳能从而转化为电能，装载激光雷达，可自动识别地形，实现移动自动化。

智能水稻插秧机整体结构系统为：行走装置、检测装置、插秧装置、运输装置、能源装置；检测装置主要由图像采集系统、插秧机工作状态检测系统和秧苗图像检测软件组成。图像采集系统由摄像头、摄像头安装支架、计算机组成；插秧装置选用往复直插式双摆杆插秧装置，装置主要由秧爪、秧针、脱秧拉杆、回位扭簧、脱秧摇臂、分插杠杆、脱秧横梁、秧爪排、挡块等组成。由于三角形结构的麦轮在行走时会分散重量，减少对土壤和植物的挤压，有利于保护植物的根系和减少土壤的损伤；同时减少泥土粘附，三角形结构的麦轮在行走时可以减少泥土的粘附，有利于减少机械设备的阻力和提高作业效率。

解决劳动力短缺问题：丘陵地带通常面临劳动力短缺的问题，因为年轻人倾向于在城市就业。智能插秧机的使用可以减少对人力的依赖，确保农业持续运转，同时也降低了劳动力成本。降低生产成本：尽管智能插秧机的一次性投入成本较高，但它可以长期使用，降低了劳动力成本。农民可以通过减少雇佣劳工的费用，降低生产成本，最终降低农产品的售价，使农民获得更多的收益。