作品展示

本项目产品为多功能智能采茶机器人，该产品可从背景中识别出嫩芽，并确定位置，数据经数据中心处理，即可控制机器人自动采集采集嫩芽，并抽吸到收集仓中。此外可通过探知的茶树状态和病虫害信息，控制清除机械臂到达病害位置，利用球头喷射装置对病害区域精确喷洒农药，用量少，残留低。同时可感知周围环境，识别道路，规划行走路线自动行驶。 解决现有的采茶方式主要还是以人工为主，速度慢，效率低。市场现有的采茶机，大多机功能单一，采茶精度低，鲜叶质量无法保证，受地形影响，使用范围也受限制等问题。提高茶叶品质，助力科技兴农。

本公司机器人实现了精准采摘，解决人工采摘费时、费力及市场上现有采茶机功能单一，采茶精度低，采摘鲜叶质量无法得到保证等问题，节省时间，的工作效率。此外也降低了农药使用，降低农药残留。同时可感知周围环境，识别道路，规划行走路线自动行驶。服务多样性，针对不同消费群体，满足个性化需求。同时促进采摘业智能化发展。

我们设计了一款茶园全自动化作业机器人，集成高精度感知与智能作业技术。采用距离与视觉传感器，全面感知茶园环境，自主规划行驶路线。四轮独立驱动，灵活应对复杂地形，确保稳定作业。结合双目立体视觉与结构光投影，利用吉布斯随机场模型与隐式马尔科夫模型，构建高精度三维信息，精准识别茶叶嫩芽位置。多颜色空间处理与滤波技术，生成清晰嫩芽图像，提高识别准确率。机器人操控末端执行器采摘嫩芽，内置负压动力装置，自动吸入嫩芽至收集仓，满仓自动返回，简化操作流程。同时，配备机械臂与球头喷射装置，实现精准农药喷洒，减少农药使用量，提升茶叶品质与安全性。设计理念上，我们注重技术集成与创新，旨在实现茶园作业的全面自动化，提高生产效率与茶叶质量。通过高精度感知与智能作业技术的结合，我们为茶园管理带来了全新的解决方案，推动了农业现代化进程。

茶叶是人们日常生活中的必需品，同时茶叶在出口商品中也占有一席之地，其中名优茶以精益的加工质量和良好的茶叶品质广受人们追捧。由于该产品具有创新性，可用于高校科研院所，作为教学用具，供实验操作，提高学生的操作能力和科研能力。亦可用于科研人士对茶类植物的研究。同时该产品不仅能用来采摘茶叶，经过升级改造后、还可以采摘其他果实，蔬菜等也有着良好的发展潜力。