作品展示

1.该装置是核桃地面落果收获机构，目的是减少收获地面掉落的成熟核桃导致的人工成本增加和收获效率降低，从而提高核桃收获作业效率。 2.地面核桃落果收集装置主要机械部分由支架结构、传送带装置、除杂装置、收集装置、滚刷装置、V型滚刷装置、动力系统组成。采用电机传动实现机器联动，整个机器由支架结构支撑、固定型材连接。 3.该装置电控部分主要由电机驱动模块、PID控制模块、显示屏控制模块、WIFI连接模块、其他辅组模块。主要功能为实现滚刷装置、V型滚刷装置中滚刷的匀速旋转、控制显示屏正常工作和保证和手机APP实现交互。

1.装置灵活。V型滚刷装置的角度可调，从而使地面核桃的收集区域可控，使装置既可以在植株间距小的种植区域工作，也能在植株间距大的区域提高工作效率。 2.多重除杂的设计。如滚刷装置中就存在齿形滑铲起到一定的除杂作用；传送带装置上，挡板之间的间距设计；除杂装置中，摇杆机构带动杆的伸缩实现除杂装置的上下抖动。 3.智能调节参数。装置通过电机驱动PID控制模块、WiFi连接模块实现用显示屏和手机APP调节参数。

关键技术： 1.需要多种方式调节电机转动速度。通过PID控制模块、WIFI连接模块智能调节电机速度。 2.由于实际场地的复杂性，该装置通过V型滚刷装置控制机械的头部部分的大小，使得装置可以通过狭窄地形。 3.多重除杂的构建。需要机械部分和电控部分协同配合。 4.通过程序来控制电动机转速，让收获机可以适应不同的工作强度。 5.V型成垄装置连接处由两个齿轮连接，可以调节工作角度，使收获机适应不同的工作宽度。 6.传送装置挡板和镂空设计不仅保证了核桃的传送，还起到了初步除杂的作用。 7.发动机不只为传送装置提供动力，我们还通过齿轮传动把他的动力传给了前方的横向滚刷，在滚刷轴上加上车轮，这样不仅可以做到收集核桃，而且使工人工作时更轻松，很大程度上降低了工人的疲劳程度。 设计理念： 1.将收集功能和除杂功能集成在一起，之后直接装包处理，减少中间过程。 2.可以有效地提高收获效率，降低核桃收获生产成本，有于提高核桃种植机械化程度。

机器本身体积较小，解决了我国种植密度小，无法进行机器收获的问题。机器机械结构较为简单，不容易损坏且便于维修，成本较低。且发动机不只为传送提供动力，还可以为机器的前进提供动力，使工人工作时更加轻松，可提高工作效率。理想状态下，一个工人操作一台机器，可以代替原本的人工捡拾数十人。半成品可以有效地提高核桃落果收获效率，降低核桃的收获生产人工成本，有助于提高新疆地区的核桃种植机械化，可有效助力脱贫工作。