作品展示

智能双行黑豆播种机包括开沟、选种、导种、播种、浇水、覆土、镇压等多个环节。它通过筛种装置对种子进行筛选，筛选后的种子进入播种机构播种，整体可实现精确均匀下种。下种后，装置可实现对于种穴的施水、覆土、镇压工作。且此装置通过内置导轨结构配合电机驱动，可实现双行垄间距可调节这一效果，进而使得此装置的适用性更强。同时覆土镇土浇水机构和开沟机构通过齿轮传动结构可实现其在竖直方向上的自由移动。并且播种机构转轮通过链条与驱动结构连接，可实现二者步调一致，进而保证了播种的成功率。

（1）提出了创新型选种机构，利用筛种盘的网格状种盘以及电力风扇，借助种盘的轻微震动以及电力风扇的垂直风力，得到了筛选出的优质种粒，优质种粒通过自身重力和筛种盘上的V型卡槽滚落至排种器的种箱中，完成筛种作业。 （2）提出了改进勺轮式排种器的机构。通过每个种勺开设有内凹的初次勺窝,部分初次勺窝内开设有内凹的圆弧形隔板，对原来初次勺窝进行二次勺窝切割形成二次勺窝，设计合理、结构简单、充种率高、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产、单粒播种率高的优势。 （3）提出了双履带牵引式导种结构的方法，实现了精量播种。针对播种机存在播种不均匀、不稳定的问题，运用零速投种原理对导种结构进行创新。 （4）提出了开沟镇压覆土浇水的一体化机构，开沟装置固定在齿轮上，利用齿轮的圆周转动使得开沟装置上下运动，实现了实时控制开沟的深度，镇压覆土浇水装置。

智能双行黑豆播种机由播种机构、覆土镇土浇水机构、松土开沟机构、驱动机构等组成，它通过筛种装置对种子进行筛选，筛选后的种子进入播种机构播种，整体可实现精确均匀下种。播种机构主要由筛种盘、指夹式排种器与导种带三部分构成。三者相互密切配合，确保籽粒的精确下种。覆土镇压浇水装置主要由轮架、轮轴、深度调节装置、覆土轮、镇压轮以及水箱组成。覆土和镇压作业保证种子上方具有适宜的覆土厚度和土壤紧实度，同时此装置还添加了滴灌浇水设备，创造合适于种子出苗和生长的环境。松土开沟装置新能源节能辅助装置。

团队研发了智能双行黑豆播种机，是一种新型的黑豆播种技术，包括开沟、选种、导种、播种、浇水、覆土、镇压等多个环节。该技术的应用能提高黑豆的产量和品质，减少重播、漏播的发生，降低生产成本。其工作基本结构、工作原理、关键部件结构与设计，及其在黑豆播种技术中的应用优势，适合于中国农田的运作模式，为黑豆播种提供新的思路和方法。同时紧跟当今社会对农业机械化设备研发的需求。此外，智能双行黑豆播种机也将在其它豆类、小颗粒种子类中发挥不可估量作用。