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精密播种是一种现代化农业技术，它利用先进的设备和精确的排种控制方法，在种植作物时实现种子的精准定位投放，在农业上具有广泛的需求和重要的价值，可以避免种子浪费、减少后期间苗的人工成本、避免过密和欠密种植来提高产量。 本研究以小麦播种为研究对象，针对目前型孔轮式小麦排种器存在漏播率高的问题，设计了一种摩擦调节式小麦精密排种器，通过种沟和摩擦盘的转动调整小麦的充种姿态，提高排种器单粒充种能力，并通过对单粒种子的充种过程进行分析，构建排种过程中麦种的受力模型，确定排种器关键结构尺寸范围。利用EDEM仿真软件确定种沟夹角、型孔轮摩擦角等结构参数，并通过台架试验确定排种器最优作业参数组合。

1.针对目前型孔轮式小麦排种器存在漏播率高的问题，设计了一种摩擦调节式小麦精密排种器，通过种沟和摩擦盘的转动调整小麦的充种姿态，使小麦长轴与型孔轮长轴平行，提高了排种器单粒充种能力。 2.针对常规地轮驱动方式地轮容易出现滑移，排种器会因速度变化使播量不均匀等问题，通过电驱手段实现排种器转动排种，实现落种速度的自适应调控，达到调节株距的效果，降低麦种漏播率，满足不同作业速度下的精确播种要求。

1.以麦种为主要研究对象，测定麦种的物理特性并建立离散元仿真模型。根据小麦播种作业规范和麦种特性，设计摩擦调节式小麦精密排种器总体方案，并建立麦种在排种器上运动的受力模型，研究各结构参数对排种装置性能影响。 2.运用Solidworks软件建立排种器三维模型，使用EDEM离散元仿真软件对排种过程进行仿真，确定种沟夹角、型孔轮摩擦角等关键参数。 3.利用3D打印技术制作型孔轮，采用电驱手段控制排种器作业，通过正交试验和响应面分析方法优化装置结构参数，开展旋转正交试验研究，优化排种装置作业参数。

本研究所设计的摩擦调节式小麦精密排种器，主要通过控制型孔轮和摩擦盘转速调节排种的密度和落种区域，可通过更换不同形状、尺寸的型孔轮和设置不同拨片间隙来满足不同作物的播种需求。该设计为企业节约人力成本，可有效降低漏播率、重播率，具有结构简单、控制简便、制造成本低等优点。较传统排种器提高了播种效率和播种均匀性，拥有广阔的市场前景。