作品展示

针对温室大棚的复杂工况，设计一款轨道式自动移栽装置。该装置由轨道底盘、穴盘输送部件、取投苗部件、开沟覆土部件、控制系统等组成。轨道底盘采用后轮驱动，其中驱动轮采用三轮联合带传动的方式，提高车身稳定性；穴盘输送部件利用同步带模组悬空放置，节省空间；取投苗部件针对 128 穴穴盘设计了一种由电动推杆整排驱动的四针式取投苗爪，实现对苗坨实现抓取和投落过程。取投苗臂上利用电机与带传动实现 8 个取投苗爪的散开与合拢，取投苗臂整体由电机控制链条升降实现上下移动，将穴盘苗直接插入土中；开沟覆土部件由气缸控制，当苗插入土中后，立刻覆土，保证植株直立度；控制系统采用 PLC 控制，精确控制每次取苗位置。

（1）采用轨道底盘与移栽装置相结合的方式，有效提高作业效率与质量。 （2）采用整排直插式取苗，舍弃鸭嘴，直接将植株插入土中并立即覆土，防止鸭嘴产生的“粘土”现象。

本研究设计了一种与温室大棚作业轨道车配套的通用自动取投苗装置，用轨道式底盘代替传统轮式、履带式底盘进行移栽作业，提高了移栽效率和作业质量。本装置采用直插式移栽，解决了现在普遍鸭嘴存在的粘土现象，并改进开沟覆土结构，移栽作业完成后立即覆土，保证植株直立度。

该装置适用于温室大棚移栽，可替代人工进行自动取、投苗作业，降低劳动强度，提高移栽效率。比起人工投苗，提高了移栽自动化程度的同时，也减少了人工成本，且操作简单。移栽效率最高可达到每分钟60颗苗，经济性能更好。与这轨道式底盘配套的自动取投苗装置实现了全自动化移栽作业，具有广阔的推广应用前景。