作品展示

本作品是在番茄大面积种植的背景下，番茄的移栽主要是人工移栽，使得人工成本变高，同时缺少设施移栽机械，大大降低了设施农业的发展速度。鉴于此本文设计了一种取苗装置，该装置通过模仿人工取苗的动作实现自动取苗。 该装置主要由机架、传送带、步进电机、滚珠丝杠、柔性夹爪等组成。并选择用Arduino Uno开发板来进行控制，通过Arduino IDE软件编写程序并完成调试，控制关系为两个步进电机分别控制横向滚珠丝杠和纵向滚珠丝杠，舵机控制机械爪的开合，底部步进电机控制穴盘移动方向，由此控制电机和机械爪完成人工取苗的动作。

实现移栽机自动取苗的取苗机构，降低了人工成本，提高农业生产效率；选用步进电机控制滚珠丝杠，提高取苗的时作业精度和抓取效率；选择柔性夹爪来减少取苗过程中对番茄苗的损伤。

本作品选择Arduino Uno开发板进行控制，通过Arduino IDE软件编写程序控制电机及机械爪完成取苗动作，主要步骤为两个步进电机分别控制横向滚珠丝杠和纵向滚珠丝杠，舵机控制机械爪的开合，底部步进电机控制穴盘移动方向，在程序的协同控制下便可完成移栽。 作品在设计时，结合南疆地区大力发展设施农业，番茄种植规模越来越大，现阶段穴盘苗的移植主要以人工操作为主，使得人工成本变高，同时缺少移栽机械设施，降低了农业设施的发展速度，于是设计了一种取苗移栽装置，用以降低人工移栽成本，提高生产效率。

本作品是为解决在番茄大规模种植时，人工移栽番茄幼苗带来的人工成本高和生产效率较低的问题，在积极推进农业设施的发展和市场对大棚蔬菜自动化种植的迫切需求，需要一种这样的机械设备运用到设施农业中，推动自动化种植的发展进度，在不断优化和改进后，降低成本，推进设施农业发展和提高生产力。