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智启葱茏--高效葱苗移植机

作品编号：2024A4016
所属领域：A2智能种植农业装备发明
作品层次：本科生
所在高校：黑龙江科技大学
所在院/系：机械工程学院
作品所处阶段：A、实验室阶段
作品展示形式：样机,实物模型,虚拟概念模型
制作成本估算：0.72万元

作品简介：

本作品围绕科技兴农的主题，针对目前我国大葱规模化种植工作效率低、劳动成本高等问题，设计的一款全自动的智能葱苗移栽器，使整个葱苗移栽作业完全脱离人工作业，实现大葱种植设备作业流程的全自动化，从而促进农用机械设备的发展。本设计通过对产品的机械结构、电气控制系统、自动化方案、材料选择等方面的设计，实现了智能葱苗移栽小车的全自动作业，并提高了葱苗移栽作业的效率，降低葱苗移栽作业的劳动成本，从而弥补当前我国葱苗移栽领域设备发展的不足。

主要创新点：

1.设计了自动分苗机构。该机构由固定齿形件和活动齿形件构成，通过步进电机的驱动实现葱苗的自动分离，完成葱苗的分离及运输工作，实现了葱苗分离作业的机械化。 2.设计了简洁、耐用的葱苗扶正机构。该机构由夹持部分和扶正部分组成，实现了葱苗的夹持和扶正工作，降低了机构的复杂性和维修难度。 3.实现了葱苗种植的全智能作业，通过单片机及各模块控制电机工作，实现了葱苗移栽作业全流程的精确把控和智能作业。

技术关键和主要技术指标：

1．分苗机构。目前现有产品多为人工辅助分苗作业，无法实现大葱移栽全流程的自动化作业，极大影响葱苗移栽作业效率。本产品设计了分苗机构利用固定齿形件与移动齿形件相互配合，不仅可以有效葱苗自动分离，还降低葱苗移栽作业的劳动成本。 2.立苗机构。现有设备立苗机构由传送带与橡胶盘构成，其结构复杂，且橡胶材质不易于葱苗种植机的长期使用。本产品利用四杆结构原理，对立苗装置进行改进优化，简化立苗装置，并提高使用寿命。

推广应用价值：

本实用新型采用的分苗机构完美的实现了葱苗的自动分离，避免了还需要人工进行分苗的过程，提高了其种植效率，减少了农民的劳动强度，是实现葱苗种植的全流程自主作业能力的关键技术。采用全流程自主控制作业，能带来了显著的经济效益，不仅提高了生产效率和种植质量，还降低了资源消耗和增强了管理能力，减轻了劳动力，为用户节约了人力成本。另外，本产品操作方便、适用范围广，便于用户使用。维护难度小，保养花费少。