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作品展示 > A类:智能农业装备科技发明制作类 > A1智能耕作农业装备发明
无人微耕机
- 作品编号:2024A4018
- 所属领域:A1智能耕作农业装备发明
- 作品层次:大专生
- 所在高校:广西制造工程职业技术学院
- 所在院/系:农业与环境工程学院
- 作品所处阶段:B、中试阶段
- 作品展示形式:样机
- 制作成本估算:2.9万元
作品简介:
我们这款产品采用基于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)的自主导航技术,结合GPS等定位系统,能够精准定位微耕机在耕地中的位置,机器可以在地块自动行驶,精确地完成耕地,无需人工干预的一款履带式,尺寸为1550*700*710的远程控制无人微耕机。
主要创新点:
自动化与智能化,采用基于SLAM的自主导航技术,结合GPS等定位系统,机器可以在地块自动行驶。
环境感知与避障,一旦检测到故障或异常情况,立即通过无线通信模块向远程控制终端发送预警信息,以便及时采取维修措施。
精准农业应用,无人微耕机可以采集大量的农田数据,农民可以通过手机或电脑端查看农田的实时状况和历史数据,做出更科学的农业生产决策。
机械结构轻巧,采用轻量化和紧凑化的设计,便于在小块农田或地形复杂的区域作业。
技术关键和主要技术指标:
采用基于SLAM的自主导航技术,结合GPS等定位系统,安装振动传感器、压力传感器、电流传感器、电压传感器传、机油报警器传感器、位移传感器、速度传感器、角度传感器,实时监测动力系统、机械结构等各部件的运行状态。一旦检测到故障或异常情况,立即通过无线通信模块向远程控制终端发送预警信息,以便及时采取维修措施。
在耕作过程中,无人微耕机可以采集大量的地块数据,这些数据被传输到云端进行分析处理,农民可以通过手机或电脑端查看耕地的实时状况和历史数据,做出更科学的农业生产决策。
无人微耕机通常采用轻量化和紧凑化的设计,便于在小块农田或地形复杂的区域作业。其结构设计使得机器能够灵活转弯和操作,适应不同的地块形状和地貌。打造一款能在复杂环境下通过智能控制系统实现自主作业的高效农业设备。为适应山地运输及作业,其整体尺寸为长宽高1550*700*710,采用27钢制履带(履带是铁),配备油电混合动力系统以满足不同作业需求并确保运行效率。
推广应用价值:
可初步使用在丘陵地带,适应一定的复杂山地地形,可实现无人操控降低了人力成本,工作效率高可以在短时间内完成较大的土地面积工作,采用了先进自主导航和控制系统,可以更精准的耕种土地。
作品视频: