作品展示

海带结作为一种传统的海洋食品加工形式，承载着丰富的文化和技术传承，然而，在现代化生产背景下，手工海带打结显得力不从心，其低效、劳动密集且质量不一的问题日益凸显，这些挑战不仅制约了产业的规模化发展，也使得传统工艺在快速变化的市场中难以保持竞争力。针对上述存在的问题本项目基于仿生学原理设计了一台海带打结机，海带打结机由送料机构、成环机构、打结机构、切断机构组成，控制系统以arduino开发板作为控制主板来驱动相关元器件让每一个机构之间相互配合来实现海带打结的流水线作业。该装置的应用能够减少人工的使用，提高生产效率，节省企业成本。

1基于仿生学原理的打结技术。通过送料机构、成环机构、打结机构、切断机构之间的协调配合来模仿人手打海带结的动作，保证了海带打结机打结过程的动作连贯性。 2高效智能的打结过程。以arduino开发板作为控制板控制各元器件，通过电子线路与执行机构的优化连接和协调运转，实现海带的自动打结，体现了海带打结的机械化、自动化和智能化生产。 3整体结构紧凑打结动作简化。紧凑节省空间，适合在有限的工作环境中使用，简化的打结动作能够提高效率。

1基于仿生原理的海带上料打结一体化结构设计。送料机构由电机驱动的滚轮和以齿轮齿条机构为主体的传送板组成，滚轮的作用是传输海带同时在驱动它的电机停止工作时起到夹紧海带的作用，传送板的作用是将海带的一端运送至夹爪处使夹爪能够顺利夹住海带；成环机构由布置在同一圆盘上的机械手臂和前端成锥状的圆桶组成，夹爪夹住海带后圆盘旋转一周完成成环动作；打结机构由锥形夹桶和机械臂组成，机械臂将海带一端送至锥桶处夹紧，夹紧后的锥形夹桶成锥形，方便下一个动作将海带环剥离锥桶成结；切断机构由电机驱动的中间有空槽的拨杆和切割刀片组成，电机驱动拨杆将锥桶上的海带拨离成结拉紧，拨杆继续运动切割刀片通过拨杆空槽同时将海带切断。 2基于可编程控制的精确海带打结技术。控制系统以arduino作为主控板，控制程序通过米思齐编写，图形化的编辑界面直观易用，驱动元器件采用步进电机、舵机等高精度的驱动单元，保证了控制过程的准确性。

目前海带结的生产几乎全由工人手工完成。工人需要在高盐高湿的环境中，将切割后海带条进行手动打结。生产技术难度虽低，但工作时间长，生产效率低。针对上述问题本项目设计的海带打结机其自动化的操作流程可以均匀的打出形状规则,大小均匀的结，另外整个过程都由机械完成所以在工作过程中避免了人工打结时手部的汗液等细菌的污染，除此之外机械化的打结减少了人工成本，降低了劳动力成本，提高农业产品的生产效率。