作品展示

“峻耕天播——崎岖耕地种植使者”是一款多功能植保播种无人机械。产品由两大板块组成，极强机动能力依赖于无人机基础实现，将由无人机提供垂直升降能力、精准定点能力完成播种定位的功能，利用无人机操控达到克服崎岖山区农田分散不便播种的难题。而播种的功能将由以五轴机械臂为基础的播种装置实现。通过装载种子与肥料的双区域装置以及喉管搭配钻头以及驱鸟装置完成多功能植保播种。

该项目的创新点主要为无人机播种作业、无人机播种机器机械结构和对于崎岖地带具有针对性效果。本产品将无人机以及五轴机械臂结合具备垂直起降能力，无人机具有垂直起降（VTOL）的能力。项目主要由六部分组成，分别为无人机部分、双区域播种施肥存储装置、五轴机械臂、打孔装置以及驱鸟装置。本项目可以做到地形适应性强、减少劳动强度、提高播种效率、精确播种、减少对地形的破坏、增强作物适应性及数据收集与处理。

关键技术涵盖分区域储存播种施肥一体化、五轴机械臂多自由度、自动化打孔钻头设计以及超声波驱鸟。将存储空间分区域实现种子以及肥料双存储，搭配双喉管设计，实现播种及施肥目的双实现。用五轴机械臂作为作业时的主要工作设备，五个自由度使其能够在三维空间中灵活移动，从而实现精准的定位和操作。钻头在播种中可在多角度下轻松完成坑位挖掘以及种子后期掩埋工作。采用超声波装置驱鸟，在飞行过程中能发出特定频率的电磁波，刺激鸟类的神经系统，使其不适，主动避开无人机。 设计理念在于克服崎岖山区分散农田播种问题，采用无人机，利用垂直升降能力以及精准控制能力更好的完成行进任务。借助五轴机械臂的多自由度，播种坑位的挖掘以及种子的掩埋都能从多角度的方向实现。增加双区域储存功能实现植保理念，同时安装驱鸟装置，完成一体化播种、种植以及施肥驱鸟等，机械臂的尾端安装钻头进行种子以及肥料的播撒，自主设计的桨保为播种机械的飞行增添稳定性。

本项目研发目的本就在于针对山区崎岖地带耕田的播种问题.为农业播种拓展创新无人机播种作业。 根据崎岖地带播种需求，借助无人机精准控制下进行智能化播种，将种子精准的播种在相应的位置，利用可以完成多自由度的五轴机械臂进行播种，将无人机的精准控制以及五轴机械臂的多自由度结合，更加出色的完成崎岖地带分散耕田的播种任务。 将产品放置平原同样发挥产品性能。 产品可进入平原耕田发挥更大的作用，不必局限于山区崎岖地带。