作品展示

自动播种机器人主要功能是通过电机模块驱动，并使太阳能板进行储能，为驱动提供电能，利用手机蓝牙控制，对装置进行远程无线控制，使装置能够进行前后左右的运动，以及升降运动，到达最佳位置。借助自身行驶时的震动离心力使草籽从播种箱中洒出，通过水箱中的水泵将其灌溉，达到自动播种草籽的目的。本设计价值在于可以使利用自然中丰富的太阳能作为能源，驱动自动播种机器人在绿色、环保、节能的目的下，对荒漠进行高效绿化。同时也响应了国家绿化西北荒漠的政策。车身主体前方有摄像头以及 GPS 定位，摄像头采集的路面图像传输到控制器中，控制器对路面图像进行处理，并加以记录，播种时对行进绿线加以记录，提高了作业和行进时的稳定性。

运动采用了履带式移动机构，简单实用，可以适应各种较为恶劣的地势，更为高效的进行荒漠全地形运输及播种，有效的节省人力和物力，避免更多的资源浪费，起到低碳环保的效果。采用了太阳能板供电，充分利用沙漠光照充足的优点，做到了绿色无污染，运行时可收集光能进行储能，真正做到高效率、低能耗。采用蓝牙、DTMF、GPS 等多种技术，双定位系统记录其运行轨迹，以及通过信号控制其运动方向，倾向于远程操控和自主化运输及播种。

自动播种机器人采用 STM32F103 作为主控核心，整个驱动装置采用 5v 直流减速电机控制整车运动，用L298N 模块控制履带轮进行转向。每个 L298N 在此电路中都是选择驱动两台直流减速电机。使车的控制更加灵活方便；轻松实现在平地、坡面、凹凸不平的泥地和台阶面上的运动。利用手机蓝牙控制，对装置进行远程无线控制，使装置能够进行前后左右转向等运动，根据土层松软程度控制伸缩杆到达最佳位置。借助自身行驶时的震动离心力使草籽从播种箱中洒出，通过水泵将其灌溉，达到自动播种草籽的目的；借助自身行驶时的震动离心力使草籽从播种箱中洒出，通过水箱中的水泵将其灌溉，达到自动播种草籽的目的。

中国这些年，随着国家可持续发展战略的持续推进，宁要绿水青山，不要金山银山， 绿水青山就是金山银山的口号得到了大家的普遍认同，特别是塞罕坝林场事迹的宣传，再一 次让人们感受到了人工治理荒漠化取得的瞩目成就。随着土地沙漠化的日益加重，人们对治 理沙漠越来越重视，国家也在大力扶持绿化沙漠、植树造林的相关产业，据数据显示中国荒 漠化土地约 130.8 万平方公里，虽然国家启动了多项治沙绿化工程，但仍有大量沙漠，戈壁 不能及时进行治理和改造，人工治沙费时费力，效率低下，所以设计一款能代替人力，到达 复杂地形，高效绿化沙漠的机器人就变得尤为重要。本设计采用 STM32F103 单片机作为主控 芯片控制设备运行，精确可靠，成本造价较小，运用吸收式旋转杆收集装置完成对种子和特 制肥料的加工，垂直升降式播种装置能够将种子送到沙土深处，二者结合可保证种子的成活 率，便于操作可大量减少人力。履带式前进机构能到达复杂，存在安全隐患的地形，减少绿 化人员的安全隐患。自动播种机器人具有可靠性高，越野性能优良，高效率低成本，适合丘 陵作业，高效运输低耗资源的优点，有很大的市场潜力和推广价值，能为国家的绿化事业做 出贡献。