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自动化莴笋收割机
- 作品编号:2024A4073
- 所属领域:A5智能收获农业装备发明
- 作品层次:本科生
- 所在高校:黑龙江科技大学
- 所在院/系:机械工程学院
- 作品所处阶段:A、实验室阶段
- 作品展示形式:样机,实物模型,虚拟概念模型
- 制作成本估算:0.1万元
作品简介:
本项目针对莴笋进行收割剥叶打捆三步处理,实现莴笋收获过程的全自动化,由收割系统、传送系统、剥叶机构以及收集打捆装置四部分组成,实现莴笋粗加工的机械化。机器可以减轻传统人工收割效率低下,劳动密集问题。极大提高了生产效率,在收割过程中,能够保证莴笋收割去叶质量,减少莴笋在收获以及运输中的损伤。本项目的剥叶机构创新式的使用双弹簧自动调节机构,可根据莴笋直径大小自动调节剥叶挡片位置,并对莴笋上部分的小叶片进行去除,剥除叶片更加彻底。打捆装置采用环保果蔬捆扎带进行上下两端打捆处理,更为牢固,方便运输,且在打捆装置中创新应用一种连杆机构,实现打捆后自动卸除操作,自动化程度高。
主要创新点:
1.整机设计成具有收割,剥叶,打捆三种功能的一体机,灵活性与适用性较高。
2. 传送部分使用两条传送带斜向夹持的方式进行传送,内部装有拉伸弹簧,提高夹持力的同时柔性传输。
3.剥叶机构由四个剥叶挡片成环形排列,使用内外双弹簧安装于机架,可根据莴笋直径大小自动收缩,并对莴笋顶部细小叶片进行剥除,其上的旋转预调节机构可根据莴笋生长情况预先调节剥叶挡片最小孔径。
4.打捆装置可实现上下两端打捆并通过连杆机构自动卸除。
技术关键和主要技术指标:
通过市场调研得知,莴笋的种植具有一定的地域性和季节性。种植区域为华东地区,南方地区及西南地区,亩产量集中在2500~2800kg,年总产量逐年递增。根据我们的调查结果,莴笋的产量受到季节性和地域性因素的影响。
据调研我们得知,莴笋平均直径在4.5~5cm范围内,常见的莴笋成熟后高度在50cm左右,莴笋的叶片呈基生叶的排列方式,即叶片直接从地面或近地面的茎轴上生长,根部叶片密集,顶部叶片小而尖,是最难剥除叶片的区域。
该机器能够完成莴笋的收割、剥叶和打捆三个工作环节,实现一体化操作。减少人工干预,大大提高了工作效率,节省了人力成本。锯齿割刀能够使莴笋切口整齐,减少浪费。配备专业的剥叶装置,能够快速而彻底地剥离莴笋的叶片,提高了莴笋的品质和附加值。根据不同种类和尺寸的莴笋,可以进行灵活调整,适用范围广泛。
莴笋收割剥叶打捆一体机广泛应用于莴笋种植基地、农场和农户等场所,适用于各种环境,为农民提供了高效、便捷的收割处理解决方案。
推广应用价值:
传统的人工收割方式需要雇佣大量的劳动力且效率较低,而智能自动化莴笋收割机不仅能够提高莴笋收获的效率和质量,减轻农人的劳动强度,还能减少资源消耗、保护土壤健康等。
自动化莴笋收割机能精准识别莴笋的成熟情况,确保收获的准确性和完整性,保持莴笋的新鲜度和市场价值,并且适应各种土壤和地形条件,确保在复杂环境下稳定作业。该机器还集成作物生长监控与数据分析系统,为种植者提供实时作物生长数据,助力精准农业管理。
作品视频: