作品展示

本项目是一种可以实现自动化育苗移栽的农用小车，主要由车头、车体和车尾三部分组成；车头为翻土和辅助动力组成，由齿轮链条机构链接和传递动力，车头和车尾为钣金链接；车体为种植、取料、移动部分构成主要连载在车体框架上并且带有内部扇热风扇；车尾部分由货架和育苗盘构成，依靠齿轮链条实现上下转换。 工作原理主要是通过机械传动设计、互联网链接技术实现。

1.节能高效的动力系统，该系统通过优化发动机参数、采用轻量化材料和智能节能技术等手段，实现了低油耗、低排放和高效率的目标 2.超声波检测以实现避障功能，防止车辆损坏或冲撞行人 3.通过控制延时函数保证种植的准确性，会精确计算并控制车辆前进的微小距离，确保幼苗能够准确的到达地面。 4.监测工作状，使用传感器实时读取小车的作业进程，并通过局域网将小车屏幕界面传输至电脑端 5.适用于多种作物的移栽

（1）轮子驱动部分 采用4个电机驱动，可以进行差速转向，具有较好的适应地形能力。 （2）滑轨驱动部分 采用双电机同步驱动，有利于减少齿轮摩擦，延长使用寿命。 设计要求：两个电机的转速必须同步，否则会损伤电机和齿轮组，严重则会因堵转烧毁电机。 （3）育苗盘定位部分 采用4路红外传感器定位，定位精确且抗干扰能力强。当红外传感器检测到机械爪时，就会对控制滑轨的电机进行制动。以便机械爪抓取幼苗。设计要求：4个红外传感器的触发距离必须保持一致，且确保与育苗盘的苗坑对齐，防止将电机制动时，无法抓取幼苗。

在近几年的中央1号文件中都明确提出要大力推进现代农业产业化的发展，但如今我国农机的发展在自动化和智能化方面还有所欠缺，因此，自动化移栽机械的发展将是非常必要的，在我国也拥有良好的市场前景与发展空间。机械代替人工是不可逆的时代洪流，减少人工成本以及危险系数是所有行业的共同心声。在自动化移栽方面，该装置在未来5-6年，能够吸引更多的用户，用以农业生产中，本款机械能够在较短的时间里快速占据较高的市场份额。