作品展示

随着我国居民的生活水平不断提高，人们对畜禽肉类食物需求 逐渐增多，为解决当前通风、喷雾和清洗等环节的工业通用设备能耗高、噪声大和防尘性差等问题，本团队设计了一款一体式、自动化的禽舍清洁小车。其可实现精细化、自动化和数字化作业，本产品针对畜禽舍自动消毒加湿，利用树莓派4B（上位机）与 STM32F103RCT6(下位机)实现机器人的智能全巡线远程控制的消毒加湿功能。通过 SLAM 建图，Navigation 导航，PID 测距实现循迹 和自动刹车;通过树莓派进行 ROS 系统控制机器人的四向移动和消毒加湿，最终实现畜禽舍的智能消毒和加湿，以及实时建立环境地图和同时定位机器人的技术。

1.本产品高度自动一体化。本产品加入消毒模块及其红外线装置， 促进科学管理。集中并进行统一清洁、回收、再利用实现装置设备 一体化。 2.本产品采用清洁能源太阳能，依靠光电效应。电池片中的半导体 材料吸收太阳光，产生电子-空穴对，最终形成电流。其具有高效 能、轻量化、可弯曲性、环保性和适用性广等优点。 3.该机器人可实现无人操作。利用树莓派、SLAM 建图、Navigation 导航以及 PID 测距，实现机器人的智能全巡线远程控制无人操作。

主车体包括储蓄装置，太阳能充电装置，雾化喷洒装置，传感器， 实现高度一体化，对禽舍清洁实现无人化实现树莓派 STM32 嵌入式单片机、DTH11 传感器、SLAM 制图模块有效结合。能够测出装置所处的的环境进一步调整数据使设备达到最佳状态，以及实时建立环境地图和同时定位机器人的技术。同时该设备可调节室内湿度的装置，改善禽舍环境，控制禽舍湿度，改善室内空气质量，该机器人不仅减少了人力物力，同时提高消毒效率。

禽类养殖发展存在一些挑战，目前市面上生产的禽舍清洁装置并不能对禽舍进行清洁、回收、利用、消毒一体化操作，造成禽舍清洁不彻底从而使动物疫病防控不能得到较好处理和阻绝。该项目的目的是针对禽舍所产生的有害气体的消毒和废弃物再次利用的举措，对于禽舍的工具进行消毒工作，保证专用不能串用，同时解决饲养员进出的繁琐过程，降低禽舍疫情的发生的概率，减少人力物力，并实现自动一体化，实现节能减排的目标。