作品展示

为解决现有吸鱼机自动化程度不足、自动控制性能不佳、鱼损率过高问题，团队自主研发了一款智控模组高效吸鱼分拣机。该设备将负压管口下沉并采用了红外雷达探测技术，结合驱动螺旋式喷射推进器，实现了自动寻鱼的功能，提高了吸鱼效率，还解决了人工起网堆鱼的问题，减轻了工人的劳动强度。同时，设备还配备了真空式吸鱼泵，利用负压将鱼水混合物吸入罐体内，再通过转换式接口排鱼模块将鱼排出罐体，实现连续吸鱼的效果。此外，设备采用捕捞分类一体化设计，实现了对不同种类、大小的鱼进行自动分类和输送。本设备功能多样、吸鱼效率高、对鱼损伤率小、采用全自动设计，不仅减少了人工管理成本，还提高了渔获物的利用率，助推我国渔业现代化发展。

1.自动寻鱼模块：实现鱼群定位并推动管口移动至鱼群位置，精准对鱼群进行捕捞； 2.负压罐体设计：在管口达到鱼群位置时控制吸入量，并将信息发送至转运模块控制排鱼速度，控制真空罐体真空值及水位，以实现连续吸鱼的无损高效； 3.连续转运模块：配合负压罐体，实现连续排鱼的功能； 4.分离筛选模块：将转运出的鱼群进行鱼水分离、规格分类； 5.回流运输模块：将分离筛选出的小鱼重新投入养殖，符合规格的分类装箱。

装置以智能控制、高度自动化为核心，旨在提高捕鱼效率，减小人工成本和鱼的损伤，推进渔业现代化发展。首先，采用红外雷达探测技术探测鱼群位置，利用传感器实时检测和区分不同鱼种、大小和健康状态，确定目标后控制推进装置运动，靠近目标。其次，负压罐体根据需要调整内压，搭配真空吸鱼泵，能够精准吸取鱼群，并维系罐内负压系统稳定。然后，设计了转运模块配合配合负压罐体维系内压和将罐体内鱼群转运出罐体，同时保证鱼的低损伤率。其次，鱼群分拣模块根据寻鱼模块识辨的鱼群自动调整滚筒间距，可根据大小、重量等自动分拣鱼群，实现高效分鱼。最后，设备搭配的回流模块将还未达到捕捞条件的鱼回流到鱼塘继续养殖，符合要求的按不同规格继续分类进入不同传送带。 综上，智控模组高效吸鱼分拣机，通过高度自动化和智能化设计，使得该吸鱼机大大提高了吸鱼效率，降低人工成本和鱼损失率，有利于保护渔业资源和推动渔业现代化发展。

1.提升分拣效率与精度：设备采用先进的自动化、智能化技术，能够实现对鱼类的快速、准确分拣，提高了分拣效率。 2.节省人力成本：通过无人化的分拣方式，降低人力成本、提高整体运营效率。 3.优化资源利用：设备采用模块化设计理念，利用动态调整能力使得设备在空间利用上更加灵活，优化了资源利用。 4.推动水产养殖业发展：通过快速、准确的分拣，可以提高鱼类的存活率和产量，对于推动水产养殖业的发展、提高养殖效益具有重要意义。

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