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自动避障深松灭茬整地机
- 作品编号：2024D4107
- 所属领域：D1智能农机和智慧农业创意设计
- 作品层次：大专生
- 所在高校：甘肃农业职业技术学院
- 所在院/系：农业与生态学院
- 作品所处阶段：A、实验室阶段
- 作品展示形式：虚拟概念模型,软件
- 制作成本估算：1万元
作品简介：
本机主要有深松装置、灭茬装置、镇压碎土装置及悬挂机构组成，作业时，拖拉机通过前三点悬挂装置带动深松装置作业，完成深松，深松装置所在机架上的后三点悬挂装置连接带动圆盘式灭茬装置和镇压碎土装置作业，有效切断所有秸秆和根茬，压碎土块、平整土地，一次完成深松、灭茬、镇压及碎土等作业，有效提高了生产率。
主要创新点：
1.当深松铲行进过程中碰到障碍物受到阻力时，自动向后回收，避
免深松铲受损。
2.功能齐全，作业效率高。
3.可靠性好、深松效果提高 2 倍。
4.经过我们精心设计，对犁刀进行了重新造型使其入土角度达到了
标准的 13°（研究表明深松机入土角度在 12-15°最佳）。
5.在关键部位采用了安全保护措施——安全螺栓。
技术关键和主要技术指标：
关键技术：当深松铲行进过程中碰到障碍物受到阻力时自动向后回收，避免深松铲受损。
设计理念：机器执行避障动作的能力，使整地机能够在复杂多变的农田环境中自动识别障碍物并进行有效避让，极大地提高了作业的自动化程度，减少了对人工操作的依赖。将深松、整地、灭茬等多种功能集成于一体，通过合理设计和优化各工作部件的结构与布局，实现了在一次作业过程中完成多项任务，提高了作业效率，减少了农机具的购置成本和存放空间，满足了现代农业生产对高效、便捷的需求。
推广应用价值：
传统整地机作业时遇到障碍物需停机处理，而该机的自动避障功能可使作业不间断，减少停机次数和时间，提高单位时间内的作业面积，尤其在大面积农田作业时，效率提升更为明显。集成深松、整地、灭茬等多种功能，一次作业即可完成多项任务，相比传统多次单项作业的方式，大大节省了作业时间和人力成本。
作品视频：
