作品展示
作品展示 > C类：企业出题类 > C6其他智能农业装备类
卷盘喷灌机喷灌作业无人操作智能停机系统
- 作品编号：2021C0413
- 所属领域：C6其他智能农业装备类
- 作品层次：本科生
- 所在高校：安徽农业大学
- 所在院/系：工学院
- 作品所处阶段：A、实验室阶段
- 作品展示形式：实物模型
- 制作成本估算：0.1万元
作品简介：
在喷头车在田间行走时，若遇到复杂的田间环境，搭载的积分分离式PID调控算法调控电机驱动，使得在田间稳定行走。卷盘依靠水涡动力使其转动，但由于水涡的不稳定性故在转盘上装载电机，通过大量实验得出数据使其稳定在线性区工作，保证卷盘的稳定工作。当喷头机到达指定地点后用户借助云端向水泵发出信号，关闭水泵。
主要创新点：
（1）：喷头车驱动电机和卷盘驱动电机采用两套独立的电机反馈驱动，设计了一套积分分离式PID控制算法，控制车辆、卷盘机在田间复杂环境中平稳进行。
(2) 传统喷灌机需要人工现场控制，本系统用户可直接在手机端通过云端控制水泵开关，避免了水淹田现象发生，并通过实验证明了实时性。降低了人工作业量，加大喷灌作业智能化程度。
技术关键和主要技术指标：
当喷头车到达终点后，用户通过手机端发送信号至云端，继而发送型号给水泵搭载的HC-12无线模块控制其停止抽水。本系统可保证1km范围内有效传输信号，实时性控制在600ms，面对当前灌溉作业可满足实际情况。本系统实现了一人控制多台喷灌机的工作，极大提高了人力成本和工作效率。
推广应用价值：
相比较传统喷灌机，本设计用户可通过手机端实时控制水泵开关，实时性保持在600ms左右，完全满足实际生产需求，大幅度提高工作效率，降低人工劳动量。
作品视频：
no video files
