作品展示

从全球来看，大田农业已实现各环节机械化，但针对丘陵山区的农业机械的研究还处于起步阶段，未能形成完整体系和大面积应用与推广。我们团队先前设计的微型农业机器人提出了丘陵山区梯田农业作业的方案。在此基础上，我们拟提出与微型农业机器人相配合的智能农业装备转运平台设计。通过结合智能农业装备转运平台和先前设计的无人机与微型机器人，形成一个完整、合理且高效的丘陵山地智慧农业服务流程体系。

1.创新提出智能农业装备转运平台概念。 2.完善以微型农业机器人为核心的智慧农业服务流程体系。 3.完善丘陵山地农业机械化的解决方案。

丘陵山区由于特殊地理环境，农业装备机械化程度较低，因此我们团队在先前的研究中引入智慧农场的概念，提出智能化种植的理念，结合蚁群效应，运用仿生设计的方法，设计出微型农业机器人。在此基础上，我们从深入思考未来智慧农场的整个服务流程，提出了智能农业装备转运平台。 仿生设计是模拟自然界的形态、色彩、音色、功能、结构等， 有选择有目的地对某一特征进行再设计。本设计仿生蚁群的生物群体系统，智能农业装备转运平台、微型农业机器人和无人机共同形成一个完整的系统，使整个服务系统更加完整、合理和高效。 同时，随着时代发展产品智能化成为了重要设计理念，为了实现平台智能化，平台设计中运用多种前沿技术，主要是环境建模技术、SLAM 即时定位与地图构建技术、GNSS\INS 组合导航控制技术、多传感器信息融合技术，实现了环境检测与定位、动态传感、信息收集、信息传输等功能。

农业智能转运平台的设计使未来智慧农场服务系统更加完整、合理和高效，给新时代下农业的高效化耕作提供了一种新的可能。农业智能转运平台的设计在功能上实现了无人机和微型农业机器人从基库到农村田间的运载、无人机的充电与停靠、物料与电池的存放与调配，使系统能够 24 小时不停歇地运作，提高系统的高效性。使系统的各元素更紧密更协调地配合完成农作的任务,能更大化地满足智能农业装备在农业领域中的应用。