作品展示

针对我国当前工厂水产养殖中存在的能耗高，劳动强度大，清污困难，智能化程度低等突出问题，我们团队自主研发了一款集自主移动、动态监测水质与环境因子、智能精准清污、云监管平台远程控制于一体的“自主式水质系统与调控鱼池自动清污机器人”，本智能清污机器人集多种传感器于一体、由电磁一体阀控制的药液配比投放结构、水体清污装置、模糊自适应配比算法、基于北斗的混合算法、波浪发电与太阳能同步节能模式可实现无人值守作业自主式智能清污，使水质达到渔业水质标准，且本装置关键技术以及零部件自主化率达到百分之九十五以上。团队致力通过减少工厂水产养殖现存在问题，推动渔业高质量发展，探索渔业振兴新路径，助推我国渔业现代化建设。

1.水质检测装置集多种传感器于一体，实时监控多项水质指标；2.药液配比投放结构，智能控制物料配比与投放；3.基于北斗的混合算法，较传统路径规划算法效率更高、规划更优；4.水体清污装置，根据水域污染情况智能化自主清污；5.模糊自适应配比算法，根据水产品对水域的要求进行物料智能配比；6.波浪发电与太阳能同步节能模式搭配低功耗一键唤醒功能，极大提高装置续航能力；7.智能云监管平台，实现远程数据实时查看与物料投放控制。

水质实时监测。当产品用于监测水域的水质状况时，装置可利用多种水质传感器，采用多点位、不同深度水域采样，移动检测多水位水质情况，进而判断出整个鱼塘水质情况，并将检测到的数据实时反馈到云监管平台上，用户可通过手机APP实时查看。解决了水产养殖面临的不能实时监测并反馈水质，导致因未及时改善水质而造成水产品生长停滞、生病减产等问题。 药物智能调配投放。本产品可以依据不同水产品的具体环境要求（PH值、溶解氧含量、氨氮含量等），利用模糊自适应配比算法，自动进行物料最优配置。依据不同区域水质监测结果、水域面积，自动进行路径规划，并在不同区域自动调配行进速度和物料投放速度，保证投放效果。从而保证高效清污，达到节能减排的目的。 水体清污装置。本产品根据水质情况，通过驱动电机驱动两个侧向螺旋桨进行旋转，将水面的漂浮物、油污等垃圾收进垃圾分离仓内，根据需求，由分离仓将不同类型的垃圾分离储存至收纳仓内，以完成清污作业。

1.加快渔业转型升级，推动渔业绿色发展。产品可养护渔业生态环境，减少渔业资源浪费，响应节能减排。 2.推进渔业提质增效，助力渔民增产增收。高质的水体环境及合适的物料配比利于提高水产品质量与产量。 3.推动渔业现代化，实现养殖便利化。水质监测、物料投放可通过云监管平台实时控制，极大减少了养殖过程中人力的投入。 4.带动渔村就业，助力乡村振兴。本产品通过科农结合带动基层就业，用科技重构传统养殖，以渔业助力乡村振兴。