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自主式水质系统与调控鱼池自动清污机器人
- 作品编号：2022C0847
- 所属领域：C3智能田间管理农业装备发明
- 作品层次：本科生
- 所在高校：华中农业大学
- 所在院/系：工学院
- 作品所处阶段：A、实验室阶段
- 作品展示形式：实物模型
- 制作成本估算：13000万元
作品简介：
针对如今圈养系统中水质净化难，影响鱼类健康生长的问题，设计了一种鱼类圈养池全方位净化系统。本系统由水质调节系统和自动清污系统两大部分组成。水质调节系统利用4G网络将传感器检测到的水质信息反馈到云平台，云平台将处理过的信息以电信号的形式反馈给单片机，单片机控制水体指标调控机构对水体指标进行调节。自动清污系统借助桁架结构、机械臂、360度转向滚筒及排水器等结构完成对圈养池池壁及池底的全方位净化处理。该系统可以较好地全方位净化圈养池。
主要创新点：
1.清洗去污一体化。末端清洗结构可以绕机械臂末端360度旋转，并创新性的将清洗毛刷与污水抽水管结合在一起，实现了清洗去污一体化，保证对圈养池进行全方位净化，有较好的清污效果。
2.全方位清洗。利用物联网技术实现了同时对多个传感器信息进行处理，可同时调控PH、溶氧量、水流量等多种水质信息。该技术保证了对水体调控准确性和广泛覆盖性。
3.水质巡检，定点清洗。基于池壁的污染程度对池壁进行定点定质净化。机械臂可以带动传感器对水质进行巡检，同时带动摄像头对池壁进行定点拍摄从而达到定点清洗的目的.
技术关键和主要技术指标：
1.STM32单片机对数据进行转化后发送给终端网络层实时显示，并控制水循环系统进行相应调控
2. 自研图像识别算法，使用工业摄像头进行图像处理，并将其显示到数据显示平台上，实时监控水面水下环境。
3.利用物联网4G技术将4G-DTU模块接收来自STM32单片机的数据并上传到阿里云存储，然后将阿里云上存储的数据回传给显示控制终端。
推广应用价值：
据统计我国目前约有1870万人从事渔业生产，每年的渔业生产总值高达27543.47亿元。渔业养殖对水质要求较高，然而由于鱼料剩余、鱼便等因素的影响，使得对水质的全方位智能化净化困难。基于这种现象设计了本套系统，该系统可以根据传感器检测到的水质信息对圈养池水体进行智能化全方位的净化处理。这套系统可以改善当今水产养殖系统，提高水产养殖效率，提高利润，降低养殖成本，具有极高的应用推广价值。
作品视频：
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