作品展示

本项目以农药减施为导向，以解决农药使用效率、施药效果问题为目标，以提高果林业产量为宗旨，针对密植果树的病虫害防治研发无人植保喷烟机高效精准施药方法。项目团队具备自主研发能力，研发销售性能稳定、操作方便的果林业航空植保设备。 传统的植保无人机采用离心雾化或液力雾化，喷雾施药的方式液滴在空中停留时间短，沉降过快，难以附着到植物叶片背面，药效随作物高低分层明显。 无人植保喷烟机融合了无人机植保技术、烟雾载药技术与低量喷雾技术，保留了无人机作业效率高、作业速度快、应对突发灾害能力强的特点，同又兼具烟雾的穿透性与弥漫性，节省农药，满足了果林业对于绿色环保的要求，是现代果林业可持续发展的必然要求。

（1）技术上：创新性地将脉动燃烧技术的优势结合到无人机上并采用 iDAS 雾滴沉积监测传感器网络系统。 （2）性能上：植保喷烟无人机具备远程无人机控制及喷烟控制功能；可实现自动避障，适合各种复杂地带的大面积作业，避免了繁琐的航线规划，提高了其作业效率。 （3）喷洒效果：植保无人喷烟机产生的细小雾滴不仅可以从冠层到底层穿透果树，而且小雾滴可以在果树之间进行渗透和扩散，提高病虫害防治效果。

项目研发人员均为硕士，将无人机智能飞行技术与烟雾载药技术相结合，研发了高效低量的无人喷烟机，可在密植果园中较好的穿透和沉积，满足病虫害防治作业的需求，同时达到远程植保无人喷烟机施药作业自动控制的目的，最终实现无人机的智能化精准烟雾载药作业，推动我国农用无人机产业化的发展。无人机植保喷烟机主要由无人机、供气系统、供油系统、燃烧系统、供药系统以及控制系统组成。无人植保喷烟机通过将脉动燃烧喷烟管搭载于无人机上，利用无人机旋翼的下洗作用将烟雾穿透至作物深层部位。由控制系统发出指令启动供气系统与供油系统，共同作用下使燃烧系统稳定工作，随后控制系统又发出指令启动供药系统后经燃烧系统完成喷烟作业。该项目申请专利5项，其中5项发明专利；发表文章2篇。

本项目的推广应用价值具体包括以下4点：（1）减少农药使用量，节约农药成本；（2）提高施药效率，减少时间成本；（3）提高施药效果，增加作物产量。 本项目的社会效益较高，项目的产品满足了果林业对于绿色环保的要求，对现代农林业可持续发展的具有促进作用。