作品展示

本项目基于市场及食品加工制造业智能化、自动化需求，拟设计研发“便携式自动化山楂去核一体机”，旨在实现山楂高效自动化去核。包括：清洗机构、梯式果膜传送带、冲核回收机构3部分。本项目充分利用山楂自身形状特征和物理性质，实现水洗浮力正位、漏斗式设计定位、电路精准控制等现代化、自动化成熟技术。其中传送装置采取“厂”型结构加漏斗式定位，实现浮选槽与冲核刀完美衔接的同时，对山楂进行了精准的二次定位，使山楂处于垂直状态，配合由电机驱动做上下反复运动的冲核机构，实现山楂去核。本项目研究成果加工流程完整、模块化程度高，且对人员技术要求低，适用于果农果商、及企业加工处理，具有较广阔的应用及推广前景。

1. 山楂精准定位：利用山楂自身形状特征和物理性质，利用水洗浮力进行初步正位，通过漏斗式设计进行二次定位，以实现山楂的自动准确定位，使山楂到达去核器时可以准确去核； 2. 采用模块化设计：模块化设计方案使得各部分之间相互独立，可独立替换，增强设备的容错性； 3. 工作连续性：传送带连续运输，避免人工参与，实现高效精准去核；山楂清洗、定位、去核、收集的连续化、自动化，对人员技术要求低。

关键技术： 1.山楂自动清洗：本项目利用液体对山楂的进行清洗及初步正位，由于山楂物理特性及内部结构使山楂果柄方位全部呈现向上的竖直状态浮在水面，已实现山楂的初步正位。 2. 传送带定位运输：山楂落入漏斗形定位孔中，定位孔为上宽下窄的通透圆锥行结构，由于周围倾斜孔壁向内挤压山楂，使山楂保持竖直状态进行传送，传送带带动山楂到冲核平台，完成冲核工作，同时定位孔下部圆形直径小于正常山楂直径，防止山楂由定位孔漏下且小孔可以沥干山楂残留水分和废弃果核通过。 设计理念： 本项目旨在发展农业机械化，可使从事山楂精加工的手工业者解除繁重枯燥的体力劳动，并提高山楂精加工行业的工作效率，更好提高把控山楂类产品质量。发展农业机械化提高农机数字化、智能化，为我国现代化农业发展贡献绵薄之力。

随着我国对农业发展战略的重视和科技推动农业的发展需要，本设备集数字化、智能化、自动化于一身，解决了传统去核效率低下、工作繁重、消耗大量的人力物力等弊端。本设备在提高生产效率的同时，兼顾去核山楂产品的高质量、高标准和去核山楂的高安全可加工性。该设备简单、实用、易拆卸、易搬运，具有较好的推广应用价值；同时也能提高企业工厂的生产效率，拉动经济的增长，为我国现代化农业贡献绵薄之力。

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