作品展示

目前，我国的玉米生产领域中，杂草管理一直是一大难题。尽管传统的人工除草方式能够解决部分问题，但其劳动强度大、效率低下。同时，单纯依赖化学除草剂可能导致土壤和水源污染，对生态环境产生不良影响。鉴于此，本研究团队经过深入研究和开发，推出了"玉米清田"——一种智能化复合式除草装置。 该装置整合了先进的视觉传感技术和GPS·北斗精确控制系统，结合特制除草刀，实现机械化除草与化学除草的有机融合。它旨在提供大面积的快速、高效除草方案，同时，通过智能化控制，精确施放药剂，大大减少化学物质的使用和潜在的环境污染。 "玉米清田"采用机械和化学结合除草方式，通过视觉识别杂草，控制除草刀精确除草，再喷洒化学药剂抑制杂草生长，从而实现复合式除草，提升工作效率，节省大量人力物力，减少化学污染。

产品技术创新： 1.机械化除草与化学除草的有机融合 2.GPS、北斗定位技术 3.特质高效刀头 4.路径规划算法 应用创新： 1.改变传统行业作业模式，由人力喷洒农药作业改为机械化作业，有效节省人力。 2.除草全程机械化处理。

关键技术：优越的除草刀结构设计。 优越的除草刀结构设计：除草刀具研发之初，根据现实痛点，提出“除草+松土”的设计方案，通过多次实验，不断调整刀具的刃厚/(mm)、回转半径/(mm)、刃口角/(°)、切土角/(°)、折弯角/(°)等参数，得到折弯角/（°）正切刃切削长度/(mm)、切土角/（°）的因素水平表。根据三因素二次正交旋转中心组合试验，设计出除草刀模型。 除草刀运动轨迹分析：除草刀具设计好后安装在特质圆形刀盘之中，实验测量时，以圆形刀盘圆点为中心，建立XY平面坐标系，通过刀具速度进行分解计算抛出土壤轨迹λ。经过反复实验，达到最优效果。

智能化复合式除草机装置代表了农业机械领域的尖端技术与生态可持续发展理念的交汇。通过集成高效性、精准农业实践、生态兼容性和经济效益优化等特点，该装置在农田管理和作物保护方面发挥了重要作用。它能够提高田间除草作业的效率和精度，实现大规模农田的快速管理与运营。同时，它具备精准施药和操作能力，最大限度地减少农药使用，确保对作物的精准管理，提高产量和品质。智能控制系统还有效减轻了对生态环境的冲击，符合现代农业的绿色、生态、可持续发展目标。尽管初期投资较高，但从长远角度看，该装置在人力、物力和化肥农药投入上的节约使得投资回报率持续增加。综合考虑，智能化复合式除草机装置不仅是技术进步的象征，更在农业经济与生态双重效益上展现了巨大潜力。其在农业领域的推广应用，将标志着我国农业进入更加高效、环保、智能的新时代。

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