作品展示

本项目设计的基于坐标化管理的智能温室大棚栽培机器人（以下简称“栽培机器人”）参考使用了类3D打印机的结构,灵活、适应性强，免除人工体力劳动，对环境不会造成伤害。栽培机器人作为智能农场的终端，由线上APP作为进行各终端大棚的运行工作及智能监管，实现使用手机就能进行对大棚内农业作业的控制与记录，将线下生产通过互联网实现线上管理。栽培机器人包括APP管理检测系统、大棚机器人框架、自动播种等配套功能部件，精准检测灌溉、雨水循环利用和太阳能供能系统等。

一、低耗减排，环境污染小。二、功能集成度高，可拓展性强。三、坐标化、数据化、精细化植株管理。四、空间利用率高。五、高效连续性

一、APP设计部分 (一)作物栽培：用户可通过该板块进行作物的种植。(二)作物湿度情况：栽培机器人具有土壤湿度检测功能，用户通过此界面可随时查看栽种作物的湿度情况。(三)其他生长指标：此模块可让用户查看作物的其他生长情况，如作物土壤酸碱度、土壤养分含量等。 三、检测系统设计 检测系统主要对自动灌溉。系统的湿度进行监测，通过电位器与继电器调节，土壤湿度控制阀值，自动对土壤的湿度进行识别，通过传动系统进行定点自动浇水。 三、传动设计 栽培机器人定位移动通过笛卡尔坐标系三轴联动实现。传动系统主要包括：步进电机、同步带传动和滚珠丝杠滑块传动。 四、气动播种系统设计 该系统主要由种子拨盘、播种头及空压机组成。其中种子拨盘部件能根据种子种类、大小的不同，调换出种口不同的拨盘来实现种子的精细播种。 五、气泵洒水系统设计 该系统通过继电器对水泵开关进行控制，由水泵对储水瓶加压，使瓶内压力P1高于外界压力 P2,便可通过水管实现对植株的灌溉。六、系统总体框架和工作流程 （一）坐标移动（二）播种（三）自动监测浇水

进行作物的种植,随时查看栽种作物的湿度情况,查看作物的其他生长情况,免除人工体力劳动，对环境不会造成伤害.功能集成度高、可拓展性强同时节能环保。直击现有农业机器人耗能大，功能单一的弊端。