作品展示
作品展示 > A类:智能农业装备科技发明制作类 > A2智能种植农业装备发明
基于PLC的多适应性育苗自动叠盘机
- 作品编号:2022A0766
- 所属领域:A2智能种植农业装备发明
- 作品层次:研究生
- 所在高校:湖南农业大学
- 所在院/系:机电工程学院
- 作品所处阶段:B、中试阶段
- 作品展示形式:样机
- 制作成本估算:0.572万元
作品简介:
育苗是关键的环节,传统的农业生产育苗环节主要依靠农业生产人员人工操作,效率低,劳动强度大,生产一致性差。一种适用育苗播种流水线的育苗盘自动叠盘机械装置,由机架、育苗盘输送机构、育苗盘叠盘机构和控制系统组成。能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘,叠盘的数量可控,叠盘装置具有水平调节机构,保证装置作业一致性,使得育苗盘的叠放更加准确有序,一致性高,叠盘装置具有减振缓冲机构,减少叠盘时对育苗盘的振动冲击,保障发芽率,提高叠盘效果。节约了劳动力,提高了劳动效率。
主要创新点:
本设计所解决的技术问题是提供一种育苗盘自动叠盘机械装置,本装置的叠盘数量可控,且叠盘装置具有调平装置和减振缓冲机构,叠盘作业前通过水平调节,保证叠盘作业的一致性;缓冲减振功能保证在叠盘作业时可实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动垒叠。
技术关键和主要技术指标:
该机械装置是基于PLC的育苗盘自动叠盘机控制系统,是以PLC为核心控制器,MCGS为人机界面触摸屏,步进和伺服控制系统作为定位控制,光电传感器作为检测元件来实现育苗播种流水线的育苗盘自动叠盘机械装置。
现有叠盘装置没有叠盘机构水平调节机构,在重复作业时,叠盘机构的累计误差导致育苗盘的叠盘无法在水平条件下动作,容易出现叠盘偏差,影响叠盘一致性,传统的农业生产育苗环节主要依靠农业生产人员人工操作,效率低且不方便,劳动强度大,现在市场上已有的育苗盘叠盘机自动化程度有待提高。因此,研发一款多适应性育苗盘自动叠盘机装置有助于提升作业效率。
推广应用价值:
本装置可完成不同尺寸尤其是不同宽度的泡沫育苗盘、硬塑育苗盘和配备托盘的软塑育苗盘的自动叠盘,叠盘作业前可通过调平装置进行水平调节,保证叠盘作业的一致性;作业时,缓冲减振功能保证在叠盘作业时,最大限度减少装置作业对育苗盘的冲击,保障发芽率,提高叠盘效果。本装置的叠盘数量可控,叠盘一致性好,出苗整齐,保持植物种苗生长的一致性。移栽时不损伤根系,可有效提升育苗的生产效率,降低育苗成本,减轻劳动强度。
作品视频: