作品展示

菜薹仿生夹持采收机是基于仿生蟹钳机械手和蟹钳架组成，所述的蟹钳架上安装有仿生蟹钳机械手，所述的机械手的活动端安装有软性材料用于夹持油菜菜薹，通过仿生蟹钳机械手来采收菜薹，能够完成精确的采摘工作，使其成为自动化的生产线，提高采收效率。田间作业条件复杂多变，目前国内采收菜薹主要是人工采收，需要耗费大量人工劳动力；采用批量机械化一次性采收作业，容易导致菜薹大小不一，需要后期人工进一步二次处理。运用仿生蟹钳机械手，将蟹钳结构应用到菜薹夹持采收作业中，可以较为精确的采收菜薹，并完成输送装箱环节，减轻劳动强度，改善劳动条件，提高采收效率以及质量。

基于蟹钳结构的菜薹仿生夹持采收机主要由切割装置、仿生夹持翻转装置、输送装置等组成，一次性实现切割、输送、入箱。整机采用多挡位的设计及控制，实现了机器在不同状态和不同场地下的不同功能，并通过蓝牙驱动模块进行遥控控制，控制人只需站在田边进行微调，减轻农民压力。关键部件夹持翻转装置参照蟹钳结构进行仿生，采用液压技术实现蟹钳夹持功能。

仿生设计主要是运用工业设计的艺术与科学相结合的思维与方法，从人性化的角度，不仅在物质上，更是在精神上追求传统与现代、自然与人类、艺术与技术、主观与客观、个体与大众等多元化的设计融合与创新，体现辩证、唯物的共生美学观。仿生设计的内容：模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来设计产品机械的设计方，本作品主要根据螃蟹的蟹钳来收割菜薹，模拟蟹钳动作形态。

依据菜薹多茬收割特点，研制一台专门收割菜薹的全自动化机械，提高采收效率，节约人力资源，降低成本，并促进相关产业的发展和进步。同时为突破我国油菜菜用产业发展的主要瓶颈，实现菜薹的机械化发展提供参考。在保证营养成分和食用品质良好的情况下，将仿真蟹钳机械手应用在采收机器中，提高采收精度，减轻劳动强度，改善劳动条件，提高采收效率以及质量，提高经济收益，对于油菜采用增效、农民增收，具有良好的发展前景。