作品展示

针对我国在进行无花果育苗时完全采用人工混合营养土基质、人工育苗，暂无适用的无花果育苗机械，进而导致无花果幼苗生产率低等难题，本项目拟设计自动进给式柔性夹取无花果育苗机。该机拟采用营养土混匀装置、营养土充填与导料装置，可实现营养土搅拌、苗钵进给、夹苗、营养土填充和苗钵输出等功能。项目成熟后,在保证作业过程稳定、可靠、高效的条件下,成本低廉,结构简单,体型较小,便于规模化作业。

①本机械设计了一种苗木育苗机械，通过PLC控制机构的运动，可以独自完成搅拌、填充、输送等一系列动作从而进行自动化作业，通过修改PLC的程序可以任意修改推土和扦插机构的运行速度，同时可以调整填充时间，自动化程度高。 ②本机械还设计了一种柔性夹取苗木的手夹，减轻无花果幼苗的表皮损伤。在铁夹表面贴有泡沫胶带，它能有效防止扦插苗的损伤，泡沫胶带的使用使得苗夹在夹持扦插苗时摩擦力增大，从而减轻了人操作的劳动量。

本次申报作品中最为关键的技术是苗木夹持装置的设计，它是利用弹簧压缩时的张力，将左右两片苗夹相合实现对扦插苗的夹持。为了确保放入育苗钵的扦插苗稳定地在苗夹上，以及工作夹苗的效率，苗夹会按照扦插苗直径来设计苗夹的形状和大小，同时在苗木夹持装置动力机构的设计上选择直线轴承传动，以实现苗夹的直线运动，确保苗夹相合时不会出现夹歪等现象。 为了保证夹苗时扦插苗不受到损伤，在铁质的苗夹表面贴有泡沫胶带，它能有效地防止扦插苗的损伤，由于泡沫胶带略有弹性，因此对于同一组的三株扦插苗的直径选择相对更宽，泡沫胶带的使用使得苗夹在夹持扦插苗时摩擦力增大，弹簧所需的张力减少，也减轻了人操作的劳动量。

本项目推广将无花果种植从人工转为机械化种植，这些机械结构的创新发展结合相应的控制技术使得育苗机械在育苗品质和育苗效率上有了很大程度的提高，提高育苗作业的自动化水平，基于单片机或PLC进行开发，利用电机和控制系统可代替全部或部分人工劳动，设计各重要机构时钵盘安置、输送和营养土混匀填充实现机械化育苗，实现各步骤一体化作业。从而降低人力投入，弥补劳动力不足的缺点，在很大程度上，提高无花果的年产量。