发布日期：2023-04-26 浏览次数：2079次
各参赛高校！
1.比赛规则：
三．1．①对应内容更改为：根据“限时3.5分钟内（含违章加罚比赛用时）能否驶出场地，”确认比赛结果。
三．1．②对应内容更改为： 违章超出围栏边界、触碰围栏、垄、未完全停在比赛启动区（不含启动区标线）内等情况，加罚比赛用时；
碰到、碰倒、损坏、损伤、位移2棵及以内果树等情况从已得分数中扣相应分数；
三．2．②更改为：比赛成绩根据参赛机器人“采摘得分”“分选得分”“走过的通道数”“能否驶出场地”“能否停在启动区”和“比赛用时”等进行评比。
三．2．⑤更改为：如果机器人或作业装置在比赛过程中出现冲出场地、失控、部件损坏、损坏场地（不含果树）等危险情况，则该参赛机器人将被立即强制罚下，取消本轮比赛成绩，且该参赛队也不得再参与后续比赛。
三．3．⑧对应内容更改为：第一轮，各参赛队都有两次比赛机会。如果参赛机器人在第一次比赛中，限时3.5分钟内（含违章加罚比赛用时）驶出场地，则比赛成绩即以本次成绩为准，不再进行第二次比赛；
三．4．②对应内容更改为：
碰倒或损坏2棵及以内果树，按20分/棵，从已得分中扣除相应分数；
碰到、导致位移或损伤2棵及以内果树，按10分/棵，从已得分中扣除相应分数。
碰倒或损坏3棵及以上果树，本次成绩无效，并取消后续比赛资格。
比赛过程中使3棵及以上果树发生位移，本次成绩无效，并取消后续比赛资格。
四．1．⑤更改为：同一参赛单位的任意两台参赛机器人都不可以类同。如被裁判质疑类同，则对该参赛单位的所有类同参赛机器人的队长进行问辩测试。如被裁判判定为类同，则取消所有类同参赛机器人的参赛资格，并判定成绩无效。
2.概念界定：
损伤果树：参赛机器人或作业装置的任何动作导致某个果树发生划痕（划痕长度≥1cm）等肉眼可见损伤，视为对果树的损伤。
损坏果树：参赛机器人或作业装置的任何动作导致某个果树发生果树断裂、结构脱落等，视为对果树的损坏。
附件：B类比赛规则
2023年4月26日
