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精密排种器播量智能检测系统
- 作品编号:2022A1002
- 所属领域:A2智能种植农业装备发明
- 作品层次:本科生
- 所在高校:安徽农业大学
- 所在院/系:工学院
- 作品所处阶段:A、实验室阶段
- 作品展示形式:样机
- 制作成本估算:0.25万元
作品简介:
穴播量是穴播作物精密排种器的重要性能评价指标,而当前适用于穴播作物精密排种器精确高效的穴播量检测手段缺失、设备缺乏,导致排种器排种性能不能实时获取,性能检测过程费时费力,造成排种器试验阶段耗时长,进而延长排种器的研发周期。本作品基于机器视觉与数字图像处理技术,设计了一种穴播作物精密排种器播量实时检测系统,开展接种盒、水平转盘、翻转凸轮等关键部件与检测试验台整机虚拟样机设计;开发籽粒穴粒数图像识别程序。本作品旨在解决穴播作物精密排种器的播量排种性能检测费力耗时的难题,缩短排种器的研发周期。
主要创新点:
1.提出融合腐蚀膨胀的形态学处理技术与轮廓检测方法的籽粒自动识别算法;
2.研制适用于多粒穴播作物精密排种器的穴播量实时检测平台,缩短排种器研发周期。
技术关键和主要技术指标:
每穴播种粒数的统计是穴播排种器性能试验必要的且耗时的工作。本作品参考常见工业检测流水线的设计理念,先利用等距匀速运行的接种盒稳定暂存各穴由排种器排出的籽粒,再采用机器视觉与数字图像处理技术,在线拍摄并实时处理每个接种盒的图像,得到每穴排种粒数,最后由显示屏实时显示当前穴的检测结果及累计穴粒数频数的统计结果。
籽粒邻接和重叠是制约图像处理技术应用于籽粒数量识别统计的重要因素。本作品融合腐蚀膨胀的形态学处理与轮廓检测等关键技术,通过轮廓的数量与面积特征,解决种子轮廓粘连导致籽粒数误判的情况,准确判定每穴籽粒数。
推广应用价值:
本作品针对当前多粒穴播作物精密排种器排种过程穴播量性能无法实时监测的难题。借鉴工业检测流水线的作业方式,基于机器视觉与数字图像处理技术,融合腐蚀膨胀的形态学处理与轮廓检测等关键技术,研制适用于多粒穴播作物精密排种器的播量在线实时智能检测平台,为精密穴播排种器的研发提供技术与装备支撑,具有广阔的应用前景。
作品视频:
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