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作品展示 > A类：智能农业装备科技发明制作类 > A1智能耕作农业装备发明
智能耕作农业装备
- 作品编号：2022A1005
- 所属领域：A1智能耕作农业装备发明
- 作品层次：研究生
- 所在高校：东南大学
- 所在院/系：仪器科学与工程学院
- 作品所处阶段：A、实验室阶段
- 作品展示形式：样机
- 制作成本估算：6万元
作品简介：
本项目基于江苏省农业创新计划，依托泰州果园基地，在农机平台上研发一种果园自动驾驶系统。农机自动驾驶系统包括信息采集融合、路径规划、决策控制、远程操作以及硬件平台搭建等模块，以实现农机在果树之间自主行驶与作业。智能农机采用低成本的单线激光雷达和双目相机实现三维建图，GPS/IMU 实时定位，具有成本低、推广性高、自主性强等特点，并且可在远程终端对其进行监视。自动驾驶与遥操作模式之间可随时切换，保证农机在作业过程中模式多样性与作业安全性。
主要创新点：
1.机械设计方面：独立设计机械传动结构，使得该套系统适应性更广；
2.模式选择上采用远程操作模式和自动驾驶模式双模式切换，进一步保证作业的安全性；
3.定位方面采用多传感器融合的方案，降低成本，定位精度更高；
4.融合方法上基于EKF融合算法提出改进思路，是的融合精度更高，误差更小。
技术关键和主要技术指标：
农机自动驾驶系统包括信息采集融合、路径规划、决策控制、远程操作以及硬件平台搭建等模块，以实现农机在果树之间自主行驶与作业。智能农机采用低成本的单线激光雷达和双目相机实现三维建图，GPS/IMU 实时定位，具有成本低、推广性高、自主性强等特点，并且可在远程终端对其进行监视。自动驾驶与遥操作模式之间可随时切换，保证农机在作业过程中模式多样性与作业安全性。
推广应用价值：
本发明基于低成本农机自动驾驶系统，采用多传感器器融合的方案实现农机在果园环境下自主作业的功能，可实现农机自主喷药和自主施肥操作，大大降低了人工成本，提高了整个果园的产出率，并且采用多传感器融合代替了昂贵的多线程激光雷达，大大降低了成本，使得该款农机更具推广性。
作品视频：
