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作品展示 > C类：企业出题类 > C4智能收获农业装备发明
青饲料收获机物料自动装填系统设计
- 作品编号：2021C0408
- 所属领域：C4智能收获农业装备发明
- 作品层次：研究生
- 所在高校：安徽农业大学
- 所在院/系：工学院
- 作品所处阶段：A、实验室阶段
- 作品展示形式：样机
- 制作成本估算：0.8099万元
作品简介：
通过实验设计了一套基于激光雷达的实时检测料箱的轮廓信息和感知料箱内谷物的基本几何特征，设计了一套基于STM32单片机的控制系统，用来实时控制青饲料收获机抛料箱的转动，实现青饲料收获机抛料箱抛出的谷物均匀的分布在料箱内，有效降低卸料喷撒损失，提高收获效率。激光雷达实时检测系统主要由激光雷达、工控机等组成，采集料箱的轮廓并实时检测抛料筒与料箱的相对位置，来实时调控转接头来保证料箱里青饲料的均匀度。
主要创新点：
（1） 提出了一种基于激光雷达的谷物感知系统。。
（2） 使用STM32单片机对抛料箱精准控制。
技术关键和主要技术指标：
1. 设计抛料筒转接头，相对于直接设计抛料筒，更加快捷方便，适用性强
2. 控制系统达到抛料筒位置控制及速度控制的双闭环控制
3. 激光SLAM实时构建地图，实时感知料箱内谷物的三维信息，并将料箱内的谷物分为四个区域，实时检测四个区域内谷物的基本信息。
推广应用价值：
随着我国农业机械自动化的发展，对农业机械的需求日益增加，青饲料收获机作为农业机械的一种，一直备受关注。青饲料收获机因其自身结构的原因，青饲料收获机的抛料筒和料箱固定不变，会造成卸料喷洒损失。针对上述问题，本文提出了一种基于激光雷达的实时检测抛料筒与料箱的相对位置并实时获取料箱轮廓信息，实现青饲料作物抛撒位置的精准控制，有效降低卸料喷洒损失、提高收获效率。
作品视频：
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