作品展示

本项目以智能机器人技术为核心，针对现代化密植果园行间自动化割草设计一款智能割草机器人。实现了机器人在果园行间自动行走进行割草作业，解决了果园传统人工割草工作量大、工人工作环境炎热的问题。智能割草机器人依据现代化果园宜机密植化的特点设计使用了履带轮式底盘，使得整机小巧灵活，环境适应性强。本产品以智能机器人技术为载体，是互联网与农业生产的完美融合，可广泛用于国内外现在化密植果园、草场等场景的割草作业，具备创新性、独特性、先进性。能以其独特的优势迅速占据市场，具备极其广阔的市场空间。

该机器人使用5G及多源输入边缘计算进行整机控制，通过先进算法实现多平台远距离操控，搭载双目深度相机实现环境感知，运用图像处理和相关算法实现杂草高度和疏密程度的智能识别及功率的自我匹配，可以根据割草工作量的大小进行汽油机功率自适应以及整机作业速度的智能调节，同时兼顾节能、提高能源利用率和提升作业质量。

（1）双驱动电机协同控制技术 履带移动底盘采用双驱动控制驱动轮实现前进和转弯，为控制驱动电机的同步转动与差速转动，实现原地转向和掉头。 （2）整体BMS优化技术 能源系统采用蓄电池—发电机模式，由于发电机由发动机带动，故发电机所发出的电能带有波动性，使用BMS有效地能源管理系统管理整机电能使用，延长蓄电池的使用寿命。 （3）计算机视觉识别技术 通过图像采集设备获取周围环境，通过图像处理算法，自动检测出果园行间的行走路线和杂草的生长状态。 （4）BDS导航技术 搭载厘米级精度的北斗导航系统，包括高精度区域定位导航系统、环境意识系统、修改遥控系统、智能决策系统等。 （5）5G流媒体传输和通信系统子程序技术 利用5G技术超快传输数据的特点，可以实现超低延迟的实时高清画面传输从而实时地监控割草机器人的工作状态。 （6）SLAM建图技术 在信号接收不良且完全陌生的非结构性小地块地面上进行割草作业，此时的BDS导航就难以精确导航。

现代化果园普遍都在往宜机密植化改造，杂草生长速度快，频繁修剪园内杂草需要投入大量人力，故急需研发一款体积小巧灵活，能够自动进入果园割草和辅助杂草管理的割草机器人代替人工进行繁重的割草工作。该割草机器人不但能自动在果园中割草，还能在需要频繁修剪的市政草坪维护作业中使用，由于其体积小巧、不需要人在机器上操作的特点，能进入光伏发电站的太阳能发电板底下割草或在河堤和高速公路路边等具有一定危险性的场所中代替人工进行割草作业。