作品展示

本项目以智能控制技术为核心，针对现代化密植林果采摘设计一款智能林果采摘装备。实现了人工采摘的解放，在果园行间便捷的林果采摘作业，解决了林果果园传统人工采摘的工作量大、工人工作环境炎热的问题。智能林果采摘装备依据现代化果园宜机密植化的特点设计使用了伸缩式摇果杆，使得整机小巧灵活，环境适应性强。本产品以智能电控技术为载体，是互联网与农业生产的完美融合，可广泛用于国内外现在化密植林果种植园等场景的采摘作业，具备创新性、独特性、先进性。能以其独特的优势迅速占据市场，具备极其广阔的市场空间。

该机器人使用5G及多源输入边缘计算进行整机控制，通过先进算法实现多平台远距离操控，搭载双目深度相机实现环境感知，运用图像处理和相关算法实现果树高度和林果疏密程度的智能识别及功率的自我匹配，可以根据采摘工作量的大小进行电动机功率自适应以及装备作业速度的智能调节，同时兼顾节能、提高能源利用率和提升作业质量。

（1）双驱动电机协同控制技术 林果采收底座采用双驱动控制驱动轮实现摇果杆的伸缩和振动，为控制驱动电机的同步转动与差速转动，实现摇果杆的伸缩。 （2）整体BMS优化技术 能源系统采用蓄电池—发电机模式，由于发电机由发动机带动，故发电机所发出的电能带有波动性，使用BMS有效地能源管理系统管理整机电能使用，延长蓄电池的使用寿命。 （3）计算机视觉识别技术 通过图像采集设备获取周围环境，通过图像处理算法，自动检测出果园行间距以确认摇果杆的伸缩长度和林果的生长状态。 （4）5G流媒体传输和通信系统子程序技术 利用5G技术超快传输数据的特点，可以实现超低延迟的实时高清画面传输从而实时地监控智能林果采摘装备的工作状态。

我国农户对于林果的采摘方式仍为传统的人工采摘，果实采摘下来后需要依靠人工捡拾和收集，该方式的缺点十分明显，需要花费大量人力、物力，使得劳动成本提高，且收集效率较低，容易使果实破损，不能长期储存，影响经济效益。智能林果采摘装备是果园种植和收获不可或缺的重要活动。现代化果园采用智能林果采摘收集方式，该装置自动化程度高，工作效率高，结构简单，操作方便，可以极大的减轻人工成本，增加果园效益。