作品展示

从“麦田怪圈”到“稻田艺术画”，从“彩虹花田”、“梦幻花田”到“油麦混种花海”，大田创意景观农业正以一种特有的全新农业体验方式带动着乡村旅游业的发展。由于景观图案的边界复杂性，其造型施工过程目前完全依赖人工，用工量大、具有一定的出错率。针对该问题，开发提供一种用于景观农业造型施工的新型无人机，利用高精度定位技术和自动化自动化喷墨/播种技术播种技术，在田间实现复杂边界图案的绘制和油菜、水稻等种子的精准定点投放。经过多次迭代优化，该机器达到以下性能和特点：①自动路径规划，作业过程无需人工干预，无人机最大起飞重量：8kg；单次续航作业时间：5~8分钟；作业飞行速度：0.5~5米/秒。②GPS+RTK厘米级高精度定位，作业效率高、工作稳定可靠。

1.在RTK等高精度定位系统帮助下，利用了无人机飞行定位精度高、作业过程全自动无需人工参与或干预，减少人力投入、提高施工精度，减小出错几率； 2.以机械定量供种的原理进行排种器的设计，结构简单，小巧，供种效率高，能实现稳定高速供种； 3.利用喷墨/喷粉无人机，对飞行路径进行标记，及时对飞播作业时无人机位置准确性和飞播作业效果的及时检验和确认。

关键技术：无人机平台结构设计；自动化自动化喷墨/播种技术播种技术；排种控制系统自主启停设计；景观图案智能路径规划和GPS+RTK高精度定位系统的结合。 设计理念：开发提供一种用于景观农业造型施工的新型无人机，让无人机成为“能写会画的大地艺术家”。

利用高精度定位技术和喷墨/播种技术，在田间实现复杂边界图案的绘制和油菜、水稻等种子的精准定点投放，让无人机成为“能写会画的大地艺术家”，创意景观农业不仅有农业生产价值，更包含生态价值、体验价值、教育价值和观赏价值等，是农业现代化的重要标志和实现途径之一，发展稻田艺术、油菜花海景观，增加油菜、水稻和小麦等大田作物的附加值，助力乡村旅游业，促进第一、第三产业融合发展和乡村振兴。