作品展示

针对我国广泛应用的半自动移栽机效率低、劳动强度大的问题，设计了一种工作效率高、适用于田间推广应用的全自动移栽机，整机主要由全自动取投苗系统与栽植机构组成，采用整排取苗再分苗投苗的方式，实现了穴盘苗的自动取苗、投苗。全自动移栽机由拖拉机牵引，拖拉机动力输出轴驱动的空气压缩机产生压缩空气为全自动取投苗系统提供动力，地轮驱动栽植机构和柔性链输苗机构转动。穴盘苗被移盘机构输送至取苗位置，取投苗机构将取苗位置的穴盘苗整排取出并移动至投苗位置投入柔性链输苗机构的苗杯中，柔性链输苗机构将苗杯中的穴盘苗逐个投入栽植机构，由栽植机构将穴盘苗栽入土壤中。

（1）将机械结构与气动控制原理结合设计了一种全自动取投苗系统为关键部件的全自动移栽机，可完成自动送苗、取苗、投苗、栽植等多道作业环节，单行栽植效率≥120株/min。 （2）采用整排取苗再分苗投苗的方式设计了一种取投苗机构，克服了苗穴相邻中心孔距与旋转苗杯相邻中心孔距不一致导致无法将穴盘苗整排取出后同时投入旋转苗杯的问题，提高了取投苗效率。 （3）设计了一种气动控制系统，由机械构件触发机械阀，按顺序控制气缸运动，完成穴盘苗的移栽。此系统可用于替代电子控制系统，适于农民使用维修，便于田间推广应用。 （4）设计了一种变步距角棘轮装置，配合移盘机构使用同样的驱动就可实现苗盘的变步距角进给，跨越两衔接苗盘的边沿间隙，结构简单可靠、实用性强。

（1）取投苗机构快速移动时需保证较好的平稳性，防止在取投过程中损失穴盘苗基质。 （2）夹持装置持苗稳、不伤苗、结构尺寸适用于整排取苗再分苗投苗。 （3）取苗、投苗、输苗各环节衔接良好保证较高的取投苗成功率。 （4）单行栽植频率≥120株/min，平均取投苗成功率≥97%。

育苗移栽技术有提高蔬菜生长期间抗灾能力、增加幼苗成活率、提高蔬菜品质等优点，目前我国在蔬菜种植方面已经开始大力推广育苗移栽技术。蔬菜移栽作业以半自动移栽机为主，移栽作业时人工取苗、输苗，劳动强度大、成本高、效率低。全自动移栽机可实现机械化自动取苗、投苗，提高工作效率，降低劳动强度，因此，实现机械化移栽是必然趋势，有较高的农业推广应用价值。